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·時滯分數階系統ＰＤμ 控制器參數整定的圖解法 (2012/3/6 15:08:12)
王德進，張江輝，張 濤天津科技大學電子信息與自動化學院，天津摘 要：針對時滯分數階系統，討論分數階ＰＤμ控制器的參數整定問題。首先，利用一個可應用于時滯分數階系統的圖解穩定性準則，固定μ值，在比例－微分平面上繪...
王德進，張江輝，張 濤天津科技大學電子信息與自動化學院，天津摘 要：針對時滯分數階系統，討論分數階ＰＤμ控制器的參數整定問題。首先，利用一個可應用于時滯分數階系統的圖解穩定性準則，固定μ值，在比例－微分平面上繪...
·高精度伺服系統的模糊ＣＭＡＣ補償控制 (2012/3/6 14:59:48)
劉士榮１，周國成１，吳秋軒１，史先鵬２杭州電子科技大學自動化研究所，浙江杭州 華東理工大學自動化研究所，上海摘 要：針對伺服系統存在非線性和參數不確定性，ＰＩＤ等常規控制器幾乎無法獲得高精度控制性能的問題，提...
劉士榮１，周國成１，吳秋軒１，史先鵬２杭州電子科技大學自動化研究所，浙江杭州 華東理工大學自動化研究所，上海摘 要：針對伺服系統存在非線性和參數不確定性，ＰＩＤ等常規控制器幾乎無法獲得高精度控制性能的問題，提...
·基于ｘ２６４的快速運動估計算法優化 (2012/3/6 14:46:06)
黃春慶，邱曉彬廈門大學自動化系，福建廈門摘 要：運動估計是Ｈ２６４視頻編碼標準中較重要且較耗時的一部分，大約占用這個視頻編碼的６０％～８０％的時間，針對ｘ２６４中ＵＭＨｅｘａｇｏｎＳ快速運動估計算法編碼速度的局...
黃春慶，邱曉彬廈門大學自動化系，福建廈門摘 要：運動估計是Ｈ２６４視頻編碼標準中較重要且較耗時的一部分，大約占用這個視頻編碼的６０％～８０％的時間，針對ｘ２６４中ＵＭＨｅｘａｇｏｎＳ快速運動估計算法編碼速度的局...
·基于觀測器的廣義時滯系統彈性保成本控制 (2012/3/6 13:52:21)
李 華，周 宇蘭州交通大學自動化與電氣工程學院，甘肅蘭州摘 要：在同時考慮系統矩陣參數不確定性和控制器不確定性對系統性能影響的前提下，研究了一類基于觀測器的不確定廣義時滯系統的彈性保成本控制問題。基于Ｌｙａｐｕ...
李 華，周 宇蘭州交通大學自動化與電氣工程學院，甘肅蘭州摘 要：在同時考慮系統矩陣參數不確定性和控制器不確定性對系統性能影響的前提下，研究了一類基于觀測器的不確定廣義時滯系統的彈性保成本控制問題。基于Ｌｙａｐｕ...
·基于ＥＭＤ的鋅鋇白煅燒過程多尺度因子分析 (2012/3/6 13:44:56)
杜啟亮１，莫鴻強２，田聯房２，毛宗源２１．華南理工大學電子與信息學院，廣東廣州 ２．華南理工大學自動化科學與工程學院，廣東廣州摘 要：針對回轉窯過程多時間尺度信號的耦合關系往往會掩蓋過程變化規律，導致未經時間...
杜啟亮１，莫鴻強２，田聯房２，毛宗源２１．華南理工大學電子與信息學院，廣東廣州 ２．華南理工大學自動化科學與工程學院，廣東廣州摘 要：針對回轉窯過程多時間尺度信號的耦合關系往往會掩蓋過程變化規律，導致未經時間...
·低速飛行模擬轉臺變結構控制設計 (2012/3/2 9:27:28)
作者：朱齊丹，汪 瞳（哈爾濱工程大學自動化學院）摘 要：針對飛行模擬轉臺在低速運行時的控制問題進行研究。由于摩擦力矩對飛行模擬轉臺在低速運行的影響較大，為了使轉臺在低速運行時具有精確的跟蹤能力，采用變結構控制方法設...
作者：朱齊丹，汪 瞳（哈爾濱工程大學自動化學院）摘 要：針對飛行模擬轉臺在低速運行時的控制問題進行研究。由于摩擦力矩對飛行模擬轉臺在低速運行的影響較大，為了使轉臺在低速運行時具有精確的跟蹤能力，采用變結構控制方法設...
·基于有限時間觀測器的混沌系統同步 (2012/3/2 9:21:42)
作者：吳忠強，李 潔（燕山大學工業計算機控制工程河北省重點實驗室）摘 要：根據有限時間穩定的定義，對混沌系統引入了有限時間觀測器的概念，采用有限時間觀測器實現混沌系統的同步，保證在給定的有限時間區間內，觀測器狀態...
作者：吳忠強，李 潔（燕山大學工業計算機控制工程河北省重點實驗室）摘 要：根據有限時間穩定的定義，對混沌系統引入了有限時間觀測器的概念，采用有限時間觀測器實現混沌系統的同步，保證在給定的有限時間區間內，觀測器狀態...
·統計過程監測中低階ＥＰＣ控制器分析與設計 (2012/3/2 9:13:20)
摘 要：觀測值相互獨立并服從正態分布是應用統計過程控制（ＳＰＣ）的基本前提，然而由于某些不可消除因素，實際過程的輸出觀測值常常是自相關的。采用ＳＰＣ與ＥＰＣ整合，消除過程自相關，實現對自相關過程的監控。將狀態空間分析...
摘 要：觀測值相互獨立并服從正態分布是應用統計過程控制（ＳＰＣ）的基本前提，然而由于某些不可消除因素，實際過程的輸出觀測值常常是自相關的。采用ＳＰＣ與ＥＰＣ整合，消除過程自相關，實現對自相關過程的監控。將狀態空間分析...
·統計過程監測中低階ＥＰＣ控制器分析與設計 (2012/3/2 8:51:06)
作者：劉 飛，史榮珍（江南大學自動化研究所）摘 要：觀測值相互獨立并服從正態分布是應用統計過程控制（ＳＰＣ）的基本前提，然而由于某些不可消除因素，實際過程的輸出觀測值常常是自相關的。采用ＳＰＣ與ＥＰＣ整合，消除過程...
作者：劉 飛，史榮珍（江南大學自動化研究所）摘 要：觀測值相互獨立并服從正態分布是應用統計過程控制（ＳＰＣ）的基本前提，然而由于某些不可消除因素，實際過程的輸出觀測值常常是自相關的。采用ＳＰＣ與ＥＰＣ整合，消除過程...
·基于狀態空間模型的無線網絡控制仿真研究 (2012/3/2 8:45:19)
作者：趙賢林（南京農業大學工學院）摘 要：針對采用狀態空間模型描述的幾類無線網絡控制系統，介紹了基于ＴｒｕｅＴｉｍｅ的無線網絡控制系統仿真程序的設計與實現問題。首先介紹了ＴｒｕｅＴｉｍｅ工具箱的組成，然后給出了如...
作者：趙賢林（南京農業大學工學院）摘 要：針對采用狀態空間模型描述的幾類無線網絡控制系統，介紹了基于ＴｒｕｅＴｉｍｅ的無線網絡控制系統仿真程序的設計與實現問題。首先介紹了ＴｒｕｅＴｉｍｅ工具箱的組成，然后給出了如...
