作        者：劉　飛，史榮珍（江南大學自動化研究所）

摘　　　要：觀測值相互獨立并服從正態分布是應用統計過程控制（ＳＰＣ）的基本前提，然而由于某些不可消除因素，實際過程的輸出觀測值常常是自相關的。采用ＳＰＣ與ＥＰＣ整合，消除過程自相關，實現對自相關過程的監控。將狀態空間分析法引入到ＥＰＣ控制器的設計中，通過極點配置方法來分析ＥＰＣ控制器的性能，研究平均運行鏈長（ＡＲＬ）與極點配置的關系。較后對均值發生階躍型故障的自相關ＡＲＭＡ（１，１）過程進行仿真實驗，得到ＥＰＣ控制器極點的較優配置范圍。仿真結果亦證明了該方法的可行性和有效性。
關　鍵　詞：ＥＰＣ控制器；狀態空間；自相關過程；統計過程控制；工程過程控制

引　言
在現代實際生產中，由于制造環境的新特點（小批量生產，使用傳感器采集數據等）導致過程輸出數據往往具有不同程度的自相關性。而ＳＰＣ的應用是以過程輸出數據的統計獨立為前提，所以當輸出數據具有自相關性時，就不再適用傳統的控制圖監控，否則會引發嚴重的虛發報警。目前比較有效的方法就是將統計過程控制（ＳＰＣ）與工程過程控制（ＥＰＣ）進行整合，先采用反饋控制對數據進行調整，再使用ＳＰＣ方法對生產過程進行監控［１�玻常荨３Ｓ玫模牛校每刂破靼�括較小均方誤差ＭＭＳＥ和ＰＩＤ控制器等［４�玻叮荨７答伩刂破鞯脑O計問題是整合的關鍵，因此引起了廣泛關注。通過分析常用的ＭＭＳＥ和ＰＩＤ兩種ＥＰＣ控制器，本文將自相關過程模型轉化為狀態空間模型，在ＥＰＣ控制器一般形式的基礎上，討論極點配置法分析和設計方法，特別以低階控制器的結構為例，討論極點的選取原則，研究極點的位置與失控平均運行鏈長（ＡＲＬ）的關系，進而得到極點位置對控制器監控效果的影響，從而豐富了ＥＰＣ控制器
的設計方法。

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