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·基于海浪譜估計的減搖鰭浪級調(diào)節(jié)器設(shè)計 (2012/3/2 8:39:06)
作者：金鴻章，王曉偉（哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院）摘 要：由于減搖鰭的較大工作鰭角是有一定限制的，所以當(dāng)減搖鰭工作的環(huán)境高于設(shè)計海情時減搖鰭的鰭角飽和率就會增加，從而使減搖鰭長時間工作于非線性狀態(tài)，這不僅使減搖效果...
作者：金鴻章，王曉偉（哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院）摘 要：由于減搖鰭的較大工作鰭角是有一定限制的，所以當(dāng)減搖鰭工作的環(huán)境高于設(shè)計海情時減搖鰭的鰭角飽和率就會增加，從而使減搖鰭長時間工作于非線性狀態(tài)，這不僅使減搖效果...
·一類線性切換廣義系統(tǒng)的保性能控制 (2012/3/1 13:42:01)
作者：顧則全１，劉賀平１，廖福成２（１北京科技大學(xué)信息工程學(xué)院 ２北京科技大學(xué)應(yīng)用科學(xué)學(xué)院）摘 要：針對一類線性切換廣義系統(tǒng)，研究了其在任意切換策略下的保性能控制問題。結(jié)合一個二次型性能指標(biāo)，利用單Ｌｙａｐｕ...
作者：顧則全１，劉賀平１，廖福成２（１北京科技大學(xué)信息工程學(xué)院 ２北京科技大學(xué)應(yīng)用科學(xué)學(xué)院）摘 要：針對一類線性切換廣義系統(tǒng)，研究了其在任意切換策略下的保性能控制問題。結(jié)合一個二次型性能指標(biāo)，利用單Ｌｙａｐｕ...
·多包傳輸網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的自適應(yīng)控制器設(shè)計 (2012/3/1 13:25:14)
摘 要：由于網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)包丟失的時變特性，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模和控制器設(shè)計變得更加復(fù)雜。針對多包傳輸網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的包丟失問題，引入開關(guān)矩陣，利用容錯的思想建立了多包傳輸網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的模型，更符合實(shí)際的包丟失特性。在此基礎(chǔ)...
摘 要：由于網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)包丟失的時變特性，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模和控制器設(shè)計變得更加復(fù)雜。針對多包傳輸網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的包丟失問題，引入開關(guān)矩陣，利用容錯的思想建立了多包傳輸網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的模型，更符合實(shí)際的包丟失特性。在此基礎(chǔ)...
·改進(jìn)的遞推主元分析及遞推主元回歸算法 (2012/3/1 13:21:35)
作者：程 龍，王桂增（清華大學(xué)自動化系）摘 要：為了加速模型在線更新的速度以更好地適應(yīng)實(shí)際工業(yè)過程的動態(tài)變化，通過在已有遞推主元分析（ＰＣＡ）算法的基礎(chǔ)上簡化了自相關(guān)矩陣的遞推公式，從而改進(jìn)了基于秩１更新的遞推Ｐ...
作者：程 龍，王桂增（清華大學(xué)自動化系）摘 要：為了加速模型在線更新的速度以更好地適應(yīng)實(shí)際工業(yè)過程的動態(tài)變化，通過在已有遞推主元分析（ＰＣＡ）算法的基礎(chǔ)上簡化了自相關(guān)矩陣的遞推公式，從而改進(jìn)了基于秩１更新的遞推Ｐ...
·聚丙烯雙環(huán)管反應(yīng)器熔融指數(shù)機(jī)理建模 (2012/3/1 12:47:48)
作者：田華閣，車榮杰，田學(xué)民（中國石油大學(xué)（華東）信息與控制工程學(xué)院）摘 要：針對聚丙烯雙環(huán)管反應(yīng)器的工藝特點(diǎn)，提出了一種聚丙烯熔融指數(shù)軟測量機(jī)理建模方法。該方法在單環(huán)管熔融指數(shù)預(yù)報模型的基礎(chǔ)上，根據(jù)聚合物混合原...
作者：田華閣，車榮杰，田學(xué)民（中國石油大學(xué)（華東）信息與控制工程學(xué)院）摘 要：針對聚丙烯雙環(huán)管反應(yīng)器的工藝特點(diǎn)，提出了一種聚丙烯熔融指數(shù)軟測量機(jī)理建模方法。該方法在單環(huán)管熔融指數(shù)預(yù)報模型的基礎(chǔ)上，根據(jù)聚合物混合原...
·基于超穩(wěn)定性的混合磁浮系統(tǒng)控制器設(shè)計 (2012/3/1 12:01:59)
作者：李云鋼，陳樹文，陳慧星（國防科技大學(xué)磁懸浮中心）摘 要：針對電磁永磁混合型ＥＭＳ磁浮列車懸浮控制中因參數(shù)攝動引起的不確定性問題，以ＰＯＰＯＶ超穩(wěn)定理論為基礎(chǔ)設(shè)計了模型參考自適應(yīng)懸浮控制器。根據(jù)系統(tǒng)非線性模...
作者：李云鋼，陳樹文，陳慧星（國防科技大學(xué)磁懸浮中心）摘 要：針對電磁永磁混合型ＥＭＳ磁浮列車懸浮控制中因參數(shù)攝動引起的不確定性問題，以ＰＯＰＯＶ超穩(wěn)定理論為基礎(chǔ)設(shè)計了模型參考自適應(yīng)懸浮控制器。根據(jù)系統(tǒng)非線性模...
·飛機(jī)電源系統(tǒng)保護(hù)控制的仿真研究 (2012/3/1 11:15:53)
摘 要：針對某型飛機(jī)電源系統(tǒng)保護(hù)控制的仿真需求，在飛機(jī)主電源和二次電源的Ｓａｂｅｒ模型基礎(chǔ)上，提出了器件庫模型、模型構(gòu)建工具ＭｏｄｅｌＡｒｃｈｉｔｅｃｔ中的模型以及ＭＡＳＴ語言編程模型相結(jié)合的方法，詳細(xì)論述了Ｓａｂｅ...
摘 要：針對某型飛機(jī)電源系統(tǒng)保護(hù)控制的仿真需求，在飛機(jī)主電源和二次電源的Ｓａｂｅｒ模型基礎(chǔ)上，提出了器件庫模型、模型構(gòu)建工具ＭｏｄｅｌＡｒｃｈｉｔｅｃｔ中的模型以及ＭＡＳＴ語言編程模型相結(jié)合的方法，詳細(xì)論述了Ｓａｂｅ...
·飛機(jī)指派問題優(yōu)化模型及算法研究 (2012/3/1 10:56:57)
作者：李耀華，譚 娜（中國民航大學(xué)航空工程學(xué)院）摘 要：為了提高航空企業(yè)飛機(jī)排班計劃的自動化水平，分析了航空企業(yè)飛機(jī)排班計劃編制流程，將這個復(fù)雜組合優(yōu)化問題分解為３個組合優(yōu)化問題，重點(diǎn)研究了其中的飛機(jī)指派優(yōu)化問題...
作者：李耀華，譚 娜（中國民航大學(xué)航空工程學(xué)院）摘 要：為了提高航空企業(yè)飛機(jī)排班計劃的自動化水平，分析了航空企業(yè)飛機(jī)排班計劃編制流程，將這個復(fù)雜組合優(yōu)化問題分解為３個組合優(yōu)化問題，重點(diǎn)研究了其中的飛機(jī)指派優(yōu)化問題...
·醫(yī)學(xué)圖像可視化自動編程平臺的設(shè)計 (2012/3/1 10:47:20)
作者：陳德星，郭 雷，聶晶鑫（西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院）摘 要：為了充分利用現(xiàn)有的各種醫(yī)學(xué)圖像處理算法，避免重復(fù)開發(fā)，提高開發(fā)效率，設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了一個基于ＯｐeｎＣＶ圖像處理基礎(chǔ)算法庫的醫(yī)學(xué)圖像可視化自動編程平臺。...
作者：陳德星，郭 雷，聶晶鑫（西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院）摘 要：為了充分利用現(xiàn)有的各種醫(yī)學(xué)圖像處理算法，避免重復(fù)開發(fā)，提高開發(fā)效率，設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了一個基于ＯｐeｎＣＶ圖像處理基礎(chǔ)算法庫的醫(yī)學(xué)圖像可視化自動編程平臺。...
·基于分層搜索的移動機(jī)器人路徑優(yōu)化 (2012/2/22 16:51:43)
摘 要：分析比較了經(jīng)典的全局路徑規(guī)劃算法，針對移動機(jī)器人運(yùn)動路徑規(guī)劃的優(yōu)化問題，將Ａ、人工勢場、柵格等多種算法的優(yōu)勢加以綜合考慮，提出一種基于柵格的分層搜索概念。該方法采用柵格法進(jìn)行建模，以分層搜索為核心思想，外層...
摘 要：分析比較了經(jīng)典的全局路徑規(guī)劃算法，針對移動機(jī)器人運(yùn)動路徑規(guī)劃的優(yōu)化問題，將Ａ、人工勢場、柵格等多種算法的優(yōu)勢加以綜合考慮，提出一種基于柵格的分層搜索概念。該方法采用柵格法進(jìn)行建模，以分層搜索為核心思想，外層...
