作         者：金鴻章，王曉偉
（哈爾濱工程大學自動化學院）

摘　　　要：由于減搖鰭的較大工作鰭角是有一定限制的，所以當減搖鰭工作的環境高于設計海情時減搖鰭的鰭角飽和率就會增加，從而使減搖鰭長時間工作于非線性狀態，這不僅使減搖效果下降，而且會使機械裝置加劇磨損。為了在海情增高時控制住減搖鰭的鰭角飽和率，設計浪級調節器是很有必要的。根據船舶橫搖時歷數據，采取現代譜分析技術，由船舶橫搖時歷反推海浪功率譜，然后由海浪功率譜來獲取海浪信息從而進行浪級調節，以保證鰭角飽和率不超過設計的要求。通過仿真證明此方法不僅很好地控制了鰭角的飽和率而且使減搖鰭的減搖效果有了明顯的提高。
關　鍵　詞：船舶橫搖；減搖鰭；浪級調節器；譜估計

引　言
船舶在海上航行時，海浪是船舶搖擺的主要原因。減搖鰭是一種主動的減搖方式，它的減搖效果高，應用廣泛。減搖鰭能夠提高船舶的安全性，改善船舶的適航性和船員的工作條件。減搖鰭的較大工作鰭角是有一定限制的，隨著海浪的增大，船舶的橫搖就會加劇。當減搖鰭工作在高于設計海情時，鰭角達到較大角度的概率大大增大，減搖鰭控制系統工作于非線性狀態，這將使減搖效果下降。另外驅動鰭的隨動系統也經常工作在高負荷情況下，使機械裝置加劇磨損和加速損壞。
為了使海情增高時，減搖鰭控制系統仍處于線性狀態，則必須設計一個浪級調節器，以保證鰭角飽和率不超過設計的要求。

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