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·三維橋式吊車自動控制實驗系統 (2012/3/14 9:55:01)
馬博軍，方勇純，王鵬程，苑英海南開大學機器人與信息自動化研究所，天津摘 要：為分析橋式吊車系統的特性，驗證各種吊車控制方法的穩定性并考察其實際控制效果，根據橋式吊車的工作原理與組成結構，設計并搭建了一個三維橋式...
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·基于知識的煉鋼成分設計專家系統的構建 (2012/3/14 9:50:39)
戴園生北京科技大學機械工程學院，北京新余鋼鐵股份有限公司技術中心，江西新余摘 要：為提高企業生產的自動化程度和競爭力，提出了利用知識與數學建模相結合的方法來建立煉鋼成分設計專家系統。該專家系統由知識庫、迭代模...
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·不確定長時延網絡控制系統的Ｈ∞ 魯棒控制 (2012/3/14 9:45:53)
王 巖，劉 濤，孫增圻，丑武勝北京航空航天大學自動化學院，北京清華大學計算機科學與技術系院系，北京摘 要：在狀態不完全可測的網絡控制系統中，針對不確定網絡長時延、網絡噪聲等問題系統性能造成的影響，研究了一類具...
王 巖，劉 濤，孫增圻，丑武勝北京航空航天大學自動化學院，北京清華大學計算機科學與技術系院系，北京摘 要：在狀態不完全可測的網絡控制系統中，針對不確定網絡長時延、網絡噪聲等問題系統性能造成的影響，研究了一類具...
·模糊ＰＩＤ控制在納米微動臺系統中的應用 (2012/3/14 9:40:48)
劉經宇，尹文生，朱 煜清華大學精密儀器與機械學系摩擦學國家重點實驗室，北京摘 要：針對在納米級運動控制中，傳統ＰＩＤ算法的參數配置在抑制系統運動超調、提高系統定位精度，以及保障系統穩定性等方面存在矛盾的問題，提...
劉經宇，尹文生，朱 煜清華大學精密儀器與機械學系摩擦學國家重點實驗室，北京摘 要：針對在納米級運動控制中，傳統ＰＩＤ算法的參數配置在抑制系統運動超調、提高系統定位精度，以及保障系統穩定性等方面存在矛盾的問題，提...
·多模型切換控制方法在磁懸浮系統中的應用 (2012/3/14 9:36:35)
彭 輝，高 杰中南大學信息科學與工程學院，湖南長沙摘 要：針對磁懸浮裝置的非線性及對實時性要求高的特點，對磁懸浮裝置構造線性二次型調節器（ＬｉｎｅａｒＱｕａｄｒａｔｉｃｒｅｇｕｌａｔｏｒＬＱＲ）并采用多模型切...
彭 輝，高 杰中南大學信息科學與工程學院，湖南長沙摘 要：針對磁懸浮裝置的非線性及對實時性要求高的特點，對磁懸浮裝置構造線性二次型調節器（ＬｉｎｅａｒＱｕａｄｒａｔｉｃｒｅｇｕｌａｔｏｒＬＱＲ）并采用多模型切...
·支持向量機軟測量的嵌入式系統平臺實現 (2012/3/13 16:18:52)
王健偉，宋執環浙江大學工業控制研究所，浙江杭州摘 要：針對石油化工等復雜過程的軟測量問題，以ＡＲＭ與浮點ＤＳＰ雙核控制器ＯＭＡＰＬ１３７為核心設計了一種嵌入式軟測量平臺，能夠完成實時數據處理和在線計算。以實時...
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·基于投影尋蹤的時間序列多屬性決策研究 (2012/3/13 16:06:20)
張洪祥，毛志忠東北大學信息科學與工程學院，遼寧沈陽遼東學院信息技術學院，遼寧丹東東北大學流程工業綜合自動化重點實驗室，遼寧沈陽摘 要：針對屬性權重完全未知且屬性值為多維時間序列的評價決策問題，提出一種基于加...
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·基于ＢＰ神經網絡的ＶＶＰ水動力系數預報 (2012/3/13 16:03:17)
鄭秀麗，劉 勝，李 冰哈爾濱工程大學自動化學院，黑龍江哈爾濱摘 要：將ＢＰ神經網絡應用于全方位推進器周期螺距狀態推力系數和轉矩系數預報。針對ＢＰ神經網絡在訓練中存在的學習速度慢、易于陷入局部較小等缺點，采用變學...
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·分時二次優化控制的空調溫濕度控制系統 (2012/3/13 15:58:24)
梁昔明，黃 佳，李山春中南大學信息科學與工程學院，湖南長沙摘 要：空調溫濕度自控系統是一個多輸入多輸出、典型強耦合的非線性時變系統，具有鮮明的純滯后、大慣性特點。針對此特點，結合在制藥行業空調控制的具體應用、預...
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·基于Ｔｅｒｍｉｎａｌ滑模魯棒控制器設計及應用 (2012/3/13 15:55:12)
曲 鑫，任 章北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院，北京摘 要：為了有效地消除被控系統中高度非線性，強耦合及參數不確定性對于控制系統所造成的影響，設計了Ｔｅｒｍｉｎａｌ滑模變結構動態逆控制方法。該方法通過引...
曲 鑫，任 章北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院，北京摘 要：為了有效地消除被控系統中高度非線性，強耦合及參數不確定性對于控制系統所造成的影響，設計了Ｔｅｒｍｉｎａｌ滑模變結構動態逆控制方法。該方法通過引...
