梁昔明，黃　佳，李山春
中南大學信息科學與工程學院，湖南長沙

摘　　　要：空調溫濕度自控系統是一個多輸入多輸出、典型強耦合的非線性時變系統，具有鮮明的純滯后、大慣性特點。針對此特點，結合在制藥行業空調控制的具體應用、預估模型和傳統ＰＩＤ，提出了一種新型空調控制模式�卜謺r二次優化控制方法。此方法運用前面機理建模方法得出的系統模型，使用現場實驗數據確定系統模型參數，通過二次優化得到不同的控制參數，根據現場不同環境及控制要求切換成不同的二次優化控制。實驗結果證明此方法具有很好的控制性能且編程簡單，靈活性高，適應力強。

關　鍵　詞：空調；預測模型；ＰＩＤ；分時控制；解耦

１　引　言
空調系統在工業應用生產過程中占有相當重要的地位，其控制品質直接影響空調運作的高效、高穩定和節能等重要指標，并直接影響到企業的成品質量和企業效益［１］。空調溫濕度控制系統屬熱工對象，具有鮮明的純滯后、大慣性特點，且控制過程與外部環境及系統本身的諸多因素密切相關，是一個典型多輸入多輸出、強耦合的非線性時變系統。近年來，針對空調系統特點，人們作了大量研究并提出了一系列先進控制技術如模糊控制、神經網絡控制，取得了積極效果。但考慮到實際需求和設備對象的局限，這些新方法有時難以實現，且不便于現場調整修改。本文結合預估模型和二次優化方法提出了一種新型的控制模式�卜謺r二次優化控制。該方法以ＩＴＡＥ性能指標作為出發點，結合優化控制相關原理，對系統進行優化得到一組優化參數，從而簡化了控制，并在這種大滯后系統取得了良好的效果。

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