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·航材庫存系統魯棒方差控制 (2012/3/26 14:28:50)
張 鵬,黃玉明,華克強,屈文芳中國民航大學工程技術訓練中心,天津摘 要:為實現民航飛機航材庫存科學管理,將魯棒控制理論與實際維修航材管理相結合,把“維修生產-庫存-航材補充”系統看作一個廣義物理系統,使用LMI...
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·基于爐溫感度的加熱爐總括熱吸收率模型 (2012/3/26 14:26:02)
王 赟,金國鑫,吳毅平上海寶信軟件股份有限公司,上海摘 要:針對影響加熱爐總括熱吸收率的因素相互耦合,難以實時動態調整的不足,通過建立爐溫對板坯溫度的感度方程,以板坯加熱工藝為基礎,針對加熱爐板坯溫度跟蹤計算時...
王 赟,金國鑫,吳毅平上海寶信軟件股份有限公司,上海摘 要:針對影響加熱爐總括熱吸收率的因素相互耦合,難以實時動態調整的不足,通過建立爐溫對板坯溫度的感度方程,以板坯加熱工藝為基礎,針對加熱爐板坯溫度跟蹤計算時...
·MW 級風機葉片靜力加載系統設計與研究 (2012/3/26 14:21:02)
張磊安,烏建中,王偉達同濟大學機械工程學院,上海摘 要:為了滿足MW級風機葉片靜力加載試驗的要求,改變國內普遍采用的半自動加載模式,設計了一套基于CAN總線的分布式多節點液壓靜力加載試驗臺。葉片在靜力加載過程中...
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·不確定時變時滯模糊系統的有限時間H∞ 濾波 (2012/3/26 14:18:22)
陳 臖,莊嘉媚,劉 飛江南大學自動化研究所,江蘇無錫摘 要:研究了一類復雜非線性系統的有限時間H∞濾波問題。針對由TakagiSugeno模糊模型描述的復雜非線性系統,同時考慮其存在參數不確定性以及時變時滯的...
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·無軸承異步電機的非線性逆解耦控制 (2012/3/26 14:12:46)
王正齊,劉賢興,周靜偉,陳明易江蘇大學電氣信息工程學院,江蘇鎮江 摘 要:針對無軸承異步電機多變量、非線性和強耦合的特點,采用基于逆系統理論的控制方法對其進行解耦控制。首先簡要介紹了無軸承異步電機的基本原理,推...
王正齊,劉賢興,周靜偉,陳明易江蘇大學電氣信息工程學院,江蘇鎮江 摘 要:針對無軸承異步電機多變量、非線性和強耦合的特點,采用基于逆系統理論的控制方法對其進行解耦控制。首先簡要介紹了無軸承異步電機的基本原理,推...
·基于變精度粗糙集和粒子群的圖像分割方法 (2012/3/26 14:09:26)
張雪峰,商麗麗東北大學系統科學研究所,遼寧沈陽摘 要:針對其他算法分割圖像耗時較多的問題,結合粒子群優化算法和變精度粗糙集理論提出了一種新的分割算法。利用粗糙集理論將圖像按照一定的規則進行劃分,找出圖像的邊界。...
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·基于uC/OSII的ARM9引導程序設計與實現 (2012/3/26 14:07:12)
廖孝勇,孫棣華,趙君杰重慶大學自動化學院,重慶摘 要:針對嵌入式設備專有引導程序開發周期長、移植困難,開源引導程序代碼體積大、啟動速度慢等問題,提出基于uC/OSII內核的ARM9引導程序設計方法。首先根據S...
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·廣義系統的時滯相關非脆弱保成本控制 (2012/3/26 14:04:40)
馬躍超,李超鋒燕山大學理學院,河北秦皇島摘 要:研究了時滯不確廣義系統的時滯相關非脆弱H∞保成本控制器的設計問題。利用Lyapunov的穩定性理論和較近建立的積分不等式方法,得到了時滯不確定廣義系統在非脆弱控制...
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·具有區間快變時延的NCSH∞ 魯棒容錯控制 (2012/3/26 14:01:21)
李 煒,曹慧超,劉微容蘭州理工大學電氣工程與信息工程學院,甘肅蘭州 摘 要:針對存在時延和丟包的網絡化控制系統,同時考慮參數不確定性和有限能量外部擾動的影響,研究了執行器或傳感器失效時系統的H∞魯棒容錯控制問題...
李 煒,曹慧超,劉微容蘭州理工大學電氣工程與信息工程學院,甘肅蘭州 摘 要:針對存在時延和丟包的網絡化控制系統,同時考慮參數不確定性和有限能量外部擾動的影響,研究了執行器或傳感器失效時系統的H∞魯棒容錯控制問題...
·基于飛輪的單級倒立擺系統的建模與仿真 (2012/3/26 13:58:12)
阮曉鋼,王昱峰北京工業大學人工智能與機器人研究所,北京摘 要:針對目前獨輪機器人的側向平衡控制問題,設計了一種基于飛輪的單級倒立擺系統。簡單地介紹了目前有關倒立擺系統的研究現狀,然后利用拉格朗日方法建立了基于飛...
阮曉鋼,王昱峰北京工業大學人工智能與機器人研究所,北京摘 要:針對目前獨輪機器人的側向平衡控制問題,設計了一種基于飛輪的單級倒立擺系統。簡單地介紹了目前有關倒立擺系統的研究現狀,然后利用拉格朗日方法建立了基于飛...