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·快速非奇異終端滑模在混沌系統中的應用 (2012/3/6 20:22:10)
摘 要：為解決傳統線性滑模控制中的速度較慢和終端滑模的奇異性問題，提出一種快速非奇異終端滑模的控制策略，并將其應用Ｌｏｒｅｎｚ混沌系統中。控制策略為當系統狀態離平衡點較遠時采用線性滑模，使其快速地到達滑模面；而一旦滑...
摘 要：為解決傳統線性滑模控制中的速度較慢和終端滑模的奇異性問題，提出一種快速非奇異終端滑模的控制策略，并將其應用Ｌｏｒｅｎｚ混沌系統中。控制策略為當系統狀態離平衡點較遠時采用線性滑模，使其快速地到達滑模面；而一旦滑...
·改進蟻群神經網絡及其在滯后系統中的應用 (2012/3/6 20:16:11)
作者：周建新，楊衛東，李 擎（北京科技大學信息工程學院）摘 要：針對熱連軋監控ＡＧＣ系統具有多變量、強耦合、非線性、大滯后及參數時變的特點，提出了一種改進蟻群神經網絡，采用動態局部信息素更新和自適應調節信息素揮發...
作者：周建新，楊衛東，李 擎（北京科技大學信息工程學院）摘 要：針對熱連軋監控ＡＧＣ系統具有多變量、強耦合、非線性、大滯后及參數時變的特點，提出了一種改進蟻群神經網絡，采用動態局部信息素更新和自適應調節信息素揮發...
·磁鏈跟蹤ＰＷＭ 感應電機矢量控制系統 (2012/3/6 20:08:23)
作者：趙凱岐，劉 勝，杜春洋（哈爾濱工程大學自動化學院）摘 要：ＰＷＭ調制方式及控制器參數對感應電機矢量控制系統性能有較大影響，使電機在低速時電流脈動和轉矩脈動較大。以磁鏈、轉矩閉環的電機矢量控制方法為基礎，提出...
作者：趙凱岐，劉 勝，杜春洋（哈爾濱工程大學自動化學院）摘 要：ＰＷＭ調制方式及控制器參數對感應電機矢量控制系統性能有較大影響，使電機在低速時電流脈動和轉矩脈動較大。以磁鏈、轉矩閉環的電機矢量控制方法為基礎，提出...
·基于反饋線性化的ＴＣＳＣ滑模控制 (2012/3/6 20:02:55)
摘 要：針對含可控串聯補償（ＴｈｙｒｉｓｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＳｅｒｉｅｓＣｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ，ＴＣＳＣ）的電力系統非線性強及易受外部擾動的特點，應用反饋線性化方法和滑模變結構控制理論，設計了提高系統穩定性...
摘 要：針對含可控串聯補償（ＴｈｙｒｉｓｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＳｅｒｉｅｓＣｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ，ＴＣＳＣ）的電力系統非線性強及易受外部擾動的特點，應用反饋線性化方法和滑模變結構控制理論，設計了提高系統穩定性...
·基于線電流解耦的三相光伏逆變器控制研究 (2012/3/6 19:57:41)
摘 要：三相半橋電壓源型逆變器存在三相開關控制相互干擾的問題，要實現定頻滯環控制，必須對三相開關控制進行解耦。如果采用基于相電流的解耦控制方法，電流誤差準確度過分依賴于逆變器交流側的電感參數。提出基于線電流的解耦控制...
摘 要：三相半橋電壓源型逆變器存在三相開關控制相互干擾的問題，要實現定頻滯環控制，必須對三相開關控制進行解耦。如果采用基于相電流的解耦控制方法，電流誤差準確度過分依賴于逆變器交流側的電感參數。提出基于線電流的解耦控制...
·非線性系統的無模型控制方法 (2012/3/6 19:43:10)
作者：李秀英，韓志剛（黑龍江大學電子工程學院，黑龍江哈爾濱 １５００８０）摘 要：非線性系統廣泛存在于各種實際問題中，但是建立復雜非線性被控對象的精確數學模型往往是很困難的，對非線性系統實現穩定控制是過程控制工程...
作者：李秀英，韓志剛（黑龍江大學電子工程學院，黑龍江哈爾濱 １５００８０）摘 要：非線性系統廣泛存在于各種實際問題中，但是建立復雜非線性被控對象的精確數學模型往往是很困難的，對非線性系統實現穩定控制是過程控制工程...
·基于ＤＳＰ的快速軸角變換方法 (2012/3/6 19:39:38)
作者：杜春洋，劉 勝，趙凱岐（哈爾濱工程大學自動化學院）摘 要：應用不適當的軸角變換方式會引起嚴重的測角誤差，傳統的二型跟蹤軸角變化方法轉換帶寬受限，在動態響應要求高的場合使用時會產生較大的跟蹤偏差，從而導致較大...
作者：杜春洋，劉 勝，趙凱岐（哈爾濱工程大學自動化學院）摘 要：應用不適當的軸角變換方式會引起嚴重的測角誤差，傳統的二型跟蹤軸角變化方法轉換帶寬受限，在動態響應要求高的場合使用時會產生較大的跟蹤偏差，從而導致較大...
·基于改進差分進化算法的ＰＩＤ優化設計 (2012/3/6 16:17:22)
常俊林，李亞朋，馬小平，魏曉賓，周谷鳴中國礦業大學信息與電氣工程學院，江蘇徐州摘 要：提出一種基于改進差分進化算法的ＰＩＤ控制器參數優化方法。針對差分進化算法的優化性能受控制參數取值和差分進化類型的影響較大，算...
常俊林，李亞朋，馬小平，魏曉賓，周谷鳴中國礦業大學信息與電氣工程學院，江蘇徐州摘 要：提出一種基于改進差分進化算法的ＰＩＤ控制器參數優化方法。針對差分進化算法的優化性能受控制參數取值和差分進化類型的影響較大，算...
·球團擺動皮帶均勻布料算法的研究 (2012/3/6 16:07:16)
錢曉龍１，何雙萍１，茍維東２東北大學流程工業綜合自動化教育部重點實驗室，遼寧沈陽鞍鋼弓長嶺球團廠，遼寧鞍山摘 要：針對實際球團生產系統中存在的布料不均勻問題，提出一種新的控制算法，重新設計擺動皮帶的運行軌跡，...
錢曉龍１，何雙萍１，茍維東２東北大學流程工業綜合自動化教育部重點實驗室，遼寧沈陽鞍鋼弓長嶺球團廠，遼寧鞍山摘 要：針對實際球團生產系統中存在的布料不均勻問題，提出一種新的控制算法，重新設計擺動皮帶的運行軌跡，...
·一種桌面機器人及其自主地圖繪制算法 (2012/3/6 15:48:26)
阮曉鋼，邢雪濤，李欣源，徐紹敏北京工業大學人工智能與機器人研究所，北京摘 要：利用嵌入式技術設計了一種桌面機器人系統，機器人體積不到２００ｃｍ３，系統利用全局攝像機采集圖像，通過無線通信組件對機器人定位導航，從...
阮曉鋼，邢雪濤，李欣源，徐紹敏北京工業大學人工智能與機器人研究所，北京摘 要：利用嵌入式技術設計了一種桌面機器人系統，機器人體積不到２００ｃｍ３，系統利用全局攝像機采集圖像，通過無線通信組件對機器人定位導航，從...
