錢曉龍１，何雙萍１，茍維東２
東北大學流程工業(yè)綜合自動化教育部重點實驗室，遼寧沈陽

鞍鋼弓長嶺球團廠，遼寧鞍山

摘　　　要：針對實際球團生產(chǎn)系統(tǒng)中存在的布料不均勻問題，提出一種新的控制算法，重新設計擺動皮帶的運行軌跡，實現(xiàn)均勻布料。在對實際系統(tǒng)運行軌跡進行建模的過程中，利用運動的分解、均勻劃分等方法進行工程處理，得到能實現(xiàn)均勻布料的理想解決方案，并按１∶１０的比例制作了一個擺動皮帶模型，經(jīng)過在縮小模型上反復的調(diào)試，較終得到較優(yōu)化的算法。用此算法通過編程實現(xiàn)對擺動皮帶的控制，使布料系統(tǒng)按照預定的軌跡均勻布料。整個研究的核心是算法的設計，這樣將復雜的電氣和機械設計轉(zhuǎn)換到用算法實現(xiàn)，減少成本的同時也加大了研究成果的可行性。

關　鍵　詞：球團；擺動皮帶；均勻布料

１　引　言
球團礦生產(chǎn)過程中的布料問題是燒結球團作業(yè)的主要工序，它對球團燒結的產(chǎn)量和質(zhì)量影響很大。其布料的均勻性在燒結球團過程中的意義主要體現(xiàn)在以下兩點：第一，在球團高溫焙燒之前要對生球進行干燥和預熱，這兩個過程都與布料器有直接關系，若生球布料不均勻，致使鏈箅機箅床上料層薄的這部分生球由于溫升過快，造成水分過快蒸發(fā)而發(fā)生生球爆裂。料層厚的那部分生球卻由于溫度過低沒有燒透，而出現(xiàn)了廢品，球團布料的均勻性嚴重影響生球干燥和預熱的效果［１］。第二，鏈箅機在經(jīng)過焙燒爐的過程中，如果布料不均勻，還會使鏈箅機的箅床因局部受熱不均而產(chǎn)生變形，嚴重的情況將使箅床報廢［２］。因此為延長箅床使用壽命，提高設備利用率，降低維修率，要盡量使生球布料均勻。經(jīng)過實際考察發(fā)現(xiàn)大多數(shù)球團廠都存在布料不均勻的問題，近年來各球團廠主要通過改造硬件設備來提高布料均勻性，但這樣大大增加了投資成本，而且實際效果并不理想［３］。因此，本文研究的球團擺動皮帶均勻布料算法首先能夠更加理想的解決均勻性問題，其次不需要改造原有的硬件設備，只需選擇合適的控制算法，成本低，且能應用于所有球團廠，使之更具有實用性和通用性。

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