摘　　　要：為解決傳統線性滑�？刂浦械乃俣容^慢和終端滑模的奇異性問題，提出一種快速非奇異終端滑模的控制策略，并將其應用Ｌｏｒｅｎｚ混沌系統中�？刂撇呗詾楫斚到y狀態離平衡點較遠時采用線性滑模，使其快速地到達滑模面；而一旦滑模達所設計的滑模面時控制策略變為非奇異終端滑模，使其快速地收斂于平衡點。此策略將線性滑模和終端滑模的優點相結合，從而使整個系統的狀態在全程都具有較快的收斂速度，此方法改善了傳統的線性滑模只能漸近地趨近于平衡點的動態缺點；同時也改善了單獨采用終端滑模時，離平衡點較遠的狀態到達時間較長的缺點；且有效地避免了奇異現象的發生。較后通過Ｍａｔｌａｂ仿真，對Ｌｏｒｅｎｚ混沌系統進行仿真，驗證了該方法的有效性。
關　鍵　詞：快速終端滑模；魯棒控制；有限時間收斂；混沌系統

引　      言：混沌是自然界的一種普遍現象，對混沌的控制引起了廣大學者廣泛的重視［１�玻矗�。滑模是一種簡單有效的魯棒控制策略［５］。傳統的線性滑模到達階段具有很快的速度，但卻漸近地趨近于平衡點，影響收斂速度；終端滑模［６�玻罚菔瓜到y狀態在有限時間內收斂于平衡點，但當系統狀態離平衡點較遠時，到達時間卻較長，而且出現無窮大奇異點［８�玻保埃�。本文針對此問題提出了一種快速非奇異終端滑模的控制策略，并應用于典型的Ｌｏｒｅｎｚ混沌系統
中。

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