作         者：李秀英，韓志剛
（黑龍江大學電子工程學院，黑龍江哈爾濱　１５００８０）
摘　　　要：非線性系統廣泛存在于各種實際問題中，但是建立復雜非線性被控對象的精確數學模型往往是很困難的，對非線性系統實現穩定控制是過程控制工程中的一項困難的課題。無模型控制方法是以非線性途徑設計出來的，因而用它來控制某些非線性復雜對象時，表現出了它的優良控制品質。主要說明了無模型控制方法實現了智能推理算法化，不同于一般的智能控制算法，同時分析了無模型控制律對非線性被控對象收斂的快速性，通過具體的工程實例說明了無模型控制方法在非線性系統中的成功應用。
關　鍵　詞：無模型控制方法；非線性；智能推理算法化；收斂速度

引　      言：對非線性系統實現穩定控制是過程控制工程中的一項困難的課題。隨著被控對象的日益復雜、非線性控制環節日益增多，對于復雜的非線性系統的控制，一方面是控制工程實踐要求十分迫切，另一方面是現有的理論研究成果雖有很多，但尚難滿足控制工程實踐的要求。所以以控制工程實踐要求為導向，研究控制工程實用的關于非線性系統的控制
方法，是一項重要的課題。無模型控制方法是以非線性途徑設計出來的控制方法。因而用它來控制某些非線性復雜對象時，表現出了它的優良控制品質。無模型控制方法兼有傳統ＰＩＤ以及現代控制理論的優點，它是由一系列算法模塊組成的智能化控制方法。但不同于一般的智能控制方法，它實現了智能推理算法化。本文解釋了所謂智能推理算法化的含義，對控制方法收斂的快速性進行了分析，并給出了無模型控制方法在具體的非線性過程控制中的應用實例。

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