應用搜索
熱點推薦
點擊排行
年
月
-
無相關文章...
-
無相關文章...
◎ 所有相關技術文章列表
·基于控制函數的蛇形機器人攀爬運動分析 (2012/3/13 15:51:36)
魏 武，張 占華南理工大學自動化科學與工程學院，廣東廣州摘 要：為實現對正交關節蛇形機器人多種運動形式的簡單、統一控制，從研究蛇形機器人控制函數出發，提出了一種簡單的并可同時實現正交關節蛇形機器人蜿蜒運動、行波...
魏 武，張 占華南理工大學自動化科學與工程學院，廣東廣州摘 要：為實現對正交關節蛇形機器人多種運動形式的簡單、統一控制，從研究蛇形機器人控制函數出發，提出了一種簡單的并可同時實現正交關節蛇形機器人蜿蜒運動、行波...
·ＦｕｚｚｙＰＩＤ復合控制在水泥冷卻過程中的應用 (2012/3/13 15:48:57)
王孝紅，張加良，于宏亮濟南大學控制科學與工程學院，山東濟南摘 要：針對ＰＩＤ在水泥生產線冷卻過程中實際應用所發現的問題，提出了將ＦｕｚｚｙＰＩＤ復合控制算法應用于現場的控制思路，該算法將Ｆｕｚｚｙ和ＰＩＤ兩種...
王孝紅，張加良，于宏亮濟南大學控制科學與工程學院，山東濟南摘 要：針對ＰＩＤ在水泥生產線冷卻過程中實際應用所發現的問題，提出了將ＦｕｚｚｙＰＩＤ復合控制算法應用于現場的控制思路，該算法將Ｆｕｚｚｙ和ＰＩＤ兩種...
·鍋爐溫度系統的神經網絡預測ＰＩＤ串聯控制 (2012/3/13 15:44:45)
張 燕，王桂玲，楊立平，楊 鵬河北工業大學電氣與自動化學院，天津河北工業大學人事處，天津摘 要：針對鍋爐溫度系統的非線性、滯后、時變等特性，提出了一種串聯控制策略。提出基于神經網絡的微分型預測控制算法，該方法...
張 燕，王桂玲，楊立平，楊 鵬河北工業大學電氣與自動化學院，天津河北工業大學人事處，天津摘 要：針對鍋爐溫度系統的非線性、滯后、時變等特性，提出了一種串聯控制策略。提出基于神經網絡的微分型預測控制算法，該方法...
·基于Ｌａｂｖｉｅｗ和Ｍａｔｌａｂ對閥控非對稱缸控制系統的聯合仿真 (2012/3/13 15:18:37)
武 偉，劉少軍，檀甲友，趙玉潔中南大學機電工程學院，湖南長沙摘 要：深海采礦船升沉運動模擬平臺是用來模擬海浪作用下海上作業平臺的升沉運動。為得到符合平臺模擬實際運動中各項技術指標要求的控制算法，利用Ｌａｂｖｉｅ...
武 偉，劉少軍，檀甲友，趙玉潔中南大學機電工程學院，湖南長沙摘 要：深海采礦船升沉運動模擬平臺是用來模擬海浪作用下海上作業平臺的升沉運動。為得到符合平臺模擬實際運動中各項技術指標要求的控制算法，利用Ｌａｂｖｉｅ...
·ＰｒｏｆｉｂｕｓＤＰ在日立三電控制系統的應用 (2012/3/13 15:12:26)
王東紅，張曉明，邸洪雙東北大學軋制技術及連軋自動化國家重點實驗室，遼寧沈陽上海寶信寶立自動化工程有限公司，上海摘 要：日立三電控制系統采取了信息網、控制網、設備網三級通訊結構。傳統的設備網不支持Ｐｒｏｆｉｂｕ...
王東紅，張曉明，邸洪雙東北大學軋制技術及連軋自動化國家重點實驗室，遼寧沈陽上海寶信寶立自動化工程有限公司，上海摘 要：日立三電控制系統采取了信息網、控制網、設備網三級通訊結構。傳統的設備網不支持Ｐｒｏｆｉｂｕ...
·一種有效的車道線識別與偏道預警方法 (2012/3/13 14:52:22)
楊晶東，楊敬輝，樸松昊上海理工大學光電信息與計算機工程學院，上海上海第二工業大學經濟管理學院，上海哈爾濱工業大學計算機科學與工程學院，黑龍江哈爾濱 摘 要：室外自然光照條件下進行車道線檢測時，光照強度和視野角...
楊晶東，楊敬輝，樸松昊上海理工大學光電信息與計算機工程學院，上海上海第二工業大學經濟管理學院，上海哈爾濱工業大學計算機科學與工程學院，黑龍江哈爾濱 摘 要：室外自然光照條件下進行車道線檢測時，光照強度和視野角...
·機載組合導航系統實際導航性能計算方法 (2012/3/13 14:08:18)
孫淑光，戴 博，張 鵬中國民航大學智能信號與圖像處理天津市重點實驗室，天津中國民航大學工程技術訓練中心，天津摘 要：機載組合導航系統的實際導航性能計算是民航實施基于性能的導航（ＰＢＮ）的關鍵技術，ＰＢＮ要求機...
孫淑光，戴 博，張 鵬中國民航大學智能信號與圖像處理天津市重點實驗室，天津中國民航大學工程技術訓練中心，天津摘 要：機載組合導航系統的實際導航性能計算是民航實施基于性能的導航（ＰＢＮ）的關鍵技術，ＰＢＮ要求機...
·基于動態逆的動力翼傘自主飛行控制方法 (2012/3/13 14:05:16)
錢克昌，陳自力，李 建軍械工程學院光學與電子工程系，河北石家莊摘 要：針對動力翼傘精確數學模型難以獲得，系統輸入輸出關系耦合復雜等特點，建立動力翼傘８自由度動力學模型，設計由靜態神經網絡和積分器組成的動態神經網...
錢克昌，陳自力，李 建軍械工程學院光學與電子工程系，河北石家莊摘 要：針對動力翼傘精確數學模型難以獲得，系統輸入輸出關系耦合復雜等特點，建立動力翼傘８自由度動力學模型，設計由靜態神經網絡和積分器組成的動態神經網...
·基于小波和獨立分量分析的煤矸界面識別 (2012/3/13 13:59:34)
劉 偉，華 臻，張守祥中國礦業大學機電與信息工程學院，北京 山東工商學院信息與電子工程學院，山東煙臺摘 要：為了解決綜采工作面放頂煤開采過程中煤矸界面識別問題，給出了一種基于小波去噪和獨立分量分析相結合的煤矸...
劉 偉，華 臻，張守祥中國礦業大學機電與信息工程學院，北京 山東工商學院信息與電子工程學院，山東煙臺摘 要：為了解決綜采工作面放頂煤開采過程中煤矸界面識別問題，給出了一種基于小波去噪和獨立分量分析相結合的煤矸...
·熱連軋液壓厚度控制系統的Ｈ∞ 魯棒預測控制 (2012/3/13 13:51:30)
張曉東，姚小蘭，伍清河北京理工大學自動化學院，北京摘 要：對熱連軋動態設定型自動厚度控制控制系統模型進行理論分析，由于厚度控制系統復雜，工作環境惡劣，精確的數學模型難以建立。針對工程實際，提出一類基于的魯棒預測...
張曉東，姚小蘭，伍清河北京理工大學自動化學院，北京摘 要：對熱連軋動態設定型自動厚度控制控制系統模型進行理論分析，由于厚度控制系統復雜，工作環境惡劣，精確的數學模型難以建立。針對工程實際，提出一類基于的魯棒預測...
