王孝紅，張加良，于宏亮
濟南大學控制科學與工程學院，山東濟南

摘　　　要：針對ＰＩＤ在水泥生產線冷卻過程中實際應用所發現的問題，提出了將Ｆｕｚｚｙ�玻校桑膹秃峡刂扑惴☉�用于現場的控制思路，該算法將Ｆｕｚｚｙ和ＰＩＤ兩種控制方式的控制優點有機結合，根據多次現場實驗得到的模糊切換隸屬度函數在兩種控制方式下自動切換，該控制既能在動態過程中快速調節，又能在穩態過程中準確調節。冷卻過程控制軟件采用ＶＣ＋＋編寫，通過在某水泥廠的實際應用表明了該方案的正確性和實用性。

關　鍵　詞：冷卻過程；Ｆｕｚｚｙ�玻校桑膹秃峡刂�；模糊切換

１　引　言
冷卻過程是水泥生產線上的關鍵環節之一，冷卻過程的冷卻效果及回收熱量直接影響生產出的水泥的質量與產量，然而冷卻環節強耦合、非線性、大慣性、難以建立精確數學模型等特性使得目前大多數水泥生產線都是用人工手動控制篦床篦速，無法實現自動控制。目前，在國外，由于設備、工藝水平先進，測點眾多且精度高，篦冷機工況相對穩定，因此國外的控制軟件較多且控制效果較好，如ＡＢＢ公司的ＬｉｎｋＭａｎ專家控制系統等，但應用于國內，該軟因為測點少、工況波動大等原因會導致“水土不服”［１］。目前國內很多針對冷卻系統的控制軟件仍停留在探索和仿真階段，現場應用并不理想，僅有的少數成功應用到水泥生產線現場的控制方法只是簡單的ＰＩＤ控制，然而簡單ＰＩＤ控制不能快速的跟隨篦壓進行調節，從而造成調節速度緩慢、冷卻效果差等不良反應［２］。本文將Ｆｕｚｚｙ�玻校桑膹秃峡刂扑惴ǔ晒Φ倪\用到現場自動控制中，通過Ｆｕｚｚｙ與ＰＩＤ控制的動態切換從而達到預期的控制效果。

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