張曉東，姚小蘭，伍清河
北京理工大學自動化學院，北京

摘　　　要：對熱連軋動態設定型自動厚度控制控制系統模型進行理論分析，由于厚度控制系統復雜，工作環境惡劣，精確的數學模型難以建立。針對工程實際，提出一類基于的魯棒預測控制算法，在系統存在參數攝動和擾動的情況下仍能滿足期望的性能指標，實現了多目優化標控制，提高控制系統的性能，并且使得控制輸入滿足硬約束條件，防止控制輸入過大對軋機系統造成損害。由于所得結果以非線性矩陣不等式形式給出，采用錐補線性化思想將非線性矩陣線性化，求解線性矩陣不等式，根據其可行解求解控制率。根據實際參數和經驗數據進行仿真實驗，結果表明該方法的有效性和較好的控制性能。

關　鍵　詞：液壓厚度控制；預測控制；控制

１　引　言
熱軋帶鋼生產中，通常通過精軋的自動厚度控制功能來提高帶鋼厚度指標，工程上一般采用可測量的軋制壓力和輥縫間接計算軋件厚度實施閉環控制。為了提高系統性能，一些先進的算法［１�玻玻輵�用到這一領域當中并取得了較好的控制效果。但是控制輸入是有限制條件的，控制輸入過大會損壞軋機系統，縮短使用壽命。以上文獻沒有考慮系統的硬約束問題。近十幾年迅速發展起來的Ｈ∞ 控制為系統的魯棒性分析與設計提供了較完美的理論基礎，基于Ｈ∞理論的預測控制便成為一種使約束系統魯棒穩定的捷徑［４�玻罚荨１疚尼槍�熱連軋動態設定型ＡＧＣ液壓厚度控制系統模型的參數攝動，擾動，約束等實際工程問題，采用基于Ｈ∞的魯棒預測控制方法求解控制器。由于所得結果以非線性矩陣不等式形式給出，文中應用錐補化思想［３］，將所得的非線性結果轉換為線性的形式加以求解。

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