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·氧化鋁氣態懸浮焙燒過程控制系統 (2012/3/14 14:51:22)
李健，遲瑛東北大學流程工業綜合自動化重點實驗室,遼寧沈陽摘要：針對氧化鋁氣態懸浮焙燒過程工藝復雜，結構龐大，設備眾多，各設備之間聯鎖程度要求高，同時主爐溫度受眾多因素影響，難以用常規PID實現閉環控制。本文以中國鋁...
李健，遲瑛東北大學流程工業綜合自動化重點實驗室,遼寧沈陽摘要：針對氧化鋁氣態懸浮焙燒過程工藝復雜，結構龐大，設備眾多，各設備之間聯鎖程度要求高，同時主爐溫度受眾多因素影響，難以用常規PID實現閉環控制。本文以中國鋁...
·基于圖像識別的智能炮管清洗機器人設計 (2012/3/14 14:46:06)
徐正達，項占琴，梅金虎，朱甫宏浙江大學現代制造工程研究所，浙江杭州中國人民解放軍73021部隊，浙江杭州摘要：針對當前士兵人工清洗炮管強度大，效率低等問題，以及現有清洗設備在實際應用中存在的體積大、質量重、智能化程...
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·基于干擾觀測器的離散滑模控制算法 (2012/3/14 14:41:53)
孫彪，孫秀霞空軍工程大學，工程學院，陜西西安摘要：為了降低離散滑模控制過程中的抖振，減輕控制器的負擔，提高控制精度，針對線性參數不確定性離散系統，構造了一種基于干擾觀測器的離散滑模控制算法，并給出了穩定性證明。理...
孫彪，孫秀霞空軍工程大學，工程學院，陜西西安摘要：為了降低離散滑模控制過程中的抖振，減輕控制器的負擔，提高控制精度，針對線性參數不確定性離散系統，構造了一種基于干擾觀測器的離散滑模控制算法，并給出了穩定性證明。理...
·基于ARM處理器的單目視覺測距定位系統 (2012/3/14 14:36:51)
鄒偉，喻俊志，徐德，譚民中國科學院自動化研究所，復雜系統與智能科學重點實驗室，北京摘要：在多機器人協作和服務機器人目標追蹤的過程中，需要對目標物體或者同伴進行準確的目標定位，利用視覺測量技術可以很好地解決這個問題...
鄒偉，喻俊志，徐德，譚民中國科學院自動化研究所，復雜系統與智能科學重點實驗室，北京摘要：在多機器人協作和服務機器人目標追蹤的過程中，需要對目標物體或者同伴進行準確的目標定位，利用視覺測量技術可以很好地解決這個問題...
·綜合船橋多源導航信息融合技術研究 (2012/3/14 14:31:50)
韓劍輝，許鎮琳天津大學電氣與自動化工程學院，天津天津航海儀器研究所，天津摘要：綜合船橋系統配備了捷聯慣導、GPS、北斗、計程儀和羅蘭C等多個導航設備，具備多元化的導航信息。而數據融合處理技術作為綜合船橋系統的一項關...
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·基于改進滯環電流控制策略的有源電力濾波器 (2012/3/14 10:52:21)
韓曉新，宋克嶺，李怡麒，李 俊，王大志江蘇技術師范學院電氣信息工程學院，江蘇常州中國北方車輛研究所，北京東北大學信息科學與工程學院，遼寧沈陽摘 要：分析了傳統的有源電力濾波器補償電流跟蹤控制技術、固定環寬的...
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·基于陀螺和太陽敏感器的月球車定向方法 (2012/3/14 10:49:22)
居鶴華，封紅鵬，王貴財，侯友軒北京工業大學自主技術與智能控制中心，北京摘 要：針對月球探測車采用慣性導航方法進行定向時，航向角參數誤差隨時間不斷累積的缺點，提出了一種天文導航定時修正的月球車自主定向方法。該天文...
居鶴華，封紅鵬，王貴財，侯友軒北京工業大學自主技術與智能控制中心，北京摘 要：針對月球探測車采用慣性導航方法進行定向時，航向角參數誤差隨時間不斷累積的缺點，提出了一種天文導航定時修正的月球車自主定向方法。該天文...
·網絡控制系統的分析與控制 (2012/3/14 10:46:37)
王秀紅，楊振光，高 謙，陳貴霞魯東大學數學與信息學院，山東煙臺摘 要：網絡控制系統是指通過網絡形成閉環的實時反饋控制系統。針對同時具有網絡誘導時延和數據包丟失的網絡控制系統，研究了其建模、穩定性分析與控制器設計...
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·雙Ｙ移３０度六相ＰＭＳＭ 的空間矢量控制 (2012/3/14 10:44:00)
黃守道，王 銘，錢 軻，范祝霞湖南大學電氣與信息工程學院，湖南長沙摘 要：針對普通的正弦波脈寬調制（ＳＰＷＭ）技術在雙Ｙ移３０度六相永磁同步電動機（ＰＭＳＭ）中諧波過大的問題，為了有效分析電機的諧波電流，建立了...
黃守道，王 銘，錢 軻，范祝霞湖南大學電氣與信息工程學院，湖南長沙摘 要：針對普通的正弦波脈寬調制（ＳＰＷＭ）技術在雙Ｙ移３０度六相永磁同步電動機（ＰＭＳＭ）中諧波過大的問題，為了有效分析電機的諧波電流，建立了...
·改進的ＭＰＣＡ批過程在線監測方法 (2012/3/14 10:40:43)
肖應旺華南師范大學南海校區計算機工程系，廣東佛山摘 要：針對多向主元分析（ＭＰＣＡ）方法用于批過程在線監測時需要對新批次未反應完的數據進行預估，從而易導致誤診斷，且需要建模批次的長度相等的缺陷，提出了一種基于變...
肖應旺華南師范大學南海校區計算機工程系，廣東佛山摘 要：針對多向主元分析（ＭＰＣＡ）方法用于批過程在線監測時需要對新批次未反應完的數據進行預估，從而易導致誤診斷，且需要建模批次的長度相等的缺陷，提出了一種基于變...
