王秀紅，楊振光，高　謙，陳貴霞
魯東大學數學與信息學院，山東煙臺

摘　　　要：網絡控制系統是指通過網絡形成閉環的實時反饋控制系統。針對同時具有網絡誘導時延和數據包丟失的網絡控制系統，研究了其建模、穩定性分析與控制器設計的問題。所考慮的網絡誘導時延為小于一個采樣周期的短時延，既可以是定常的也可以是時變的；隨機丟包過程是具有普遍意義的任意丟包過程，其數字特征不必先驗得到。運用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法，得到保證閉環網絡控制系統漸進穩定的充分條件以及狀態反饋控制器的設計方法。較后，通過仿真結果證明了方法的有效性。

關　鍵　詞：網絡控制系統，網絡誘導時延，隨機丟包過程，穩定性分析，狀態反饋

１　引　言
網絡控制系統相對于傳統控制系統有許多優點，但由于網絡的介入，也不可避免地引發一些新的問題，例如，網絡誘導時延和數據包的丟失，因此，對同時具有網絡誘導時延和數據包丟失的網絡控制系統的研究具有重要的理論和實際意義。文獻［１�玻玻荻佳芯苛酥淮嬖跀祿�包丟失的網絡控制系統。對于同時存在網絡誘導時延和數據包丟失的網絡控制系統的研究，大部分的學者將存在丟包過程的網絡建模為以一定的開關率閉合的開關，利用異步動態系統的理論完成對系統穩定性的分析和控制器的設計［３�玻罚荨Ｎ墨I［８］研究了具有網絡誘導時延和數據包丟失的網絡控制系統的隨機穩定性問題，基于Ｍａｒｋｏｖ方法推導出系統均方穩定的充分條件。文獻［９］采用模型預測控制算法研究了具有隨機時延和數據丟包的網絡控制系統。本文考慮同時具有網絡誘導時延和數據包丟失的網絡控制系統，所考慮的網絡誘導時延為小于一個采樣周期的短時延，數據包的丟失為任意丟包過程，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法給出了具有網絡誘導時延和任意丟包過程的網絡控制系統漸近穩定的充分條件以及狀態反饋控制器的設計方法。

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