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·煉鋼廠設備調整的動態調度和魯棒性研究 (2012/3/7 11:00:38)
于 港,田乃媛,徐安軍,賀東風北京科技大學冶金與生態工程學院,北京摘 要:為了在煉鋼廠發生突發事件后,進行快速有效的設備調整,盡可能保證連鑄機的連澆,對進行設備調整后的生產組織情況進行研究,提出了基于規則與模型...
于 港,田乃媛,徐安軍,賀東風北京科技大學冶金與生態工程學院,北京摘 要:為了在煉鋼廠發生突發事件后,進行快速有效的設備調整,盡可能保證連鑄機的連澆,對進行設備調整后的生產組織情況進行研究,提出了基于規則與模型...
·多機系統勵磁與STATCOM 協調控制研究 (2012/3/7 10:52:59)
楊 偉1,趙 虎1,李 磊1,趙 猛2南京理工大學動力工程學院,江蘇南京江蘇省贛榆縣供電公司,江蘇連云港摘 要:針對傳統的靜止同步補償器STATCOM的控制方法對維持節點電壓、阻尼系統振蕩以及提高系統暫態穩定...
楊 偉1,趙 虎1,李 磊1,趙 猛2南京理工大學動力工程學院,江蘇南京江蘇省贛榆縣供電公司,江蘇連云港摘 要:針對傳統的靜止同步補償器STATCOM的控制方法對維持節點電壓、阻尼系統振蕩以及提高系統暫態穩定...
·靜電懸浮的NARX網絡自適應逆控制 (2012/3/7 10:43:19)
顏詩源1,張克志2,錢 峰2,席 濤1,張勝修1第二炮兵工程學院303室,陜西西安上海交通大學導航與控制研究所,上海摘 要:靜電懸浮控制系統中存在建模不準確及對象擾動,傳統控制器只能在動態控制精度和擾動消除性...
顏詩源1,張克志2,錢 峰2,席 濤1,張勝修1第二炮兵工程學院303室,陜西西安上海交通大學導航與控制研究所,上海摘 要:靜電懸浮控制系統中存在建模不準確及對象擾動,傳統控制器只能在動態控制精度和擾動消除性...
·基于PMAC的全閉環控制在超聲檢測中的應用 (2012/3/7 10:31:42)
徐志農,王力求,張 揚,楊辰龍浙江大學機械系,浙江杭州摘 要:對復雜形狀的曲面進行超聲檢測時,傳統的半閉環控制無法消除傳動環節的誤差,因此難以檢測到材料中12mm以下的缺陷。為改善系統并提高精度,可以在負載上...
徐志農,王力求,張 揚,楊辰龍浙江大學機械系,浙江杭州摘 要:對復雜形狀的曲面進行超聲檢測時,傳統的半閉環控制無法消除傳動環節的誤差,因此難以檢測到材料中12mm以下的缺陷。為改善系統并提高精度,可以在負載上...
·基于分布函數概率神經網絡的故障診斷 (2012/3/7 10:24:39)
張正道,張衛華江南大學通信與控制工程學院,江蘇無錫摘 要:提出一種α穩定分布基函數概率神經網絡(AlphaPNN)結構,該網絡隱層的神經元激活函數采用了對稱α穩定分布的概率密度函數,和常規的高斯分布函數相比,...
張正道,張衛華江南大學通信與控制工程學院,江蘇無錫摘 要:提出一種α穩定分布基函數概率神經網絡(AlphaPNN)結構,該網絡隱層的神經元激活函數采用了對稱α穩定分布的概率密度函數,和常規的高斯分布函數相比,...
·USBHID類設備小驅動程序開發 (2012/3/7 10:15:29)
王恒升,匡 洋,彭宏道中南大學機電工程學院,湖南長沙摘 要:針對Windows操作系統提供的通用驅動程序不能很好滿足具有特殊功能的設備的要求這一缺點,通過為自行設計的USBHID硬件設備開發USBHID小驅動程...
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·一種改進的自適應對偶控制算法 (2012/3/7 10:04:19)
楊慧中,蘇思賢江南大學通信與控制工程學院,江蘇無錫 摘 要:針對自適應對偶控制算法難以克服關斷現象的問題,提出了一種改進的對偶控制算法。通過協方差矩陣中特征值和當前控制量在數量級上的比例關系,按照當前控制量的大...
楊慧中,蘇思賢江南大學通信與控制工程學院,江蘇無錫 摘 要:針對自適應對偶控制算法難以克服關斷現象的問題,提出了一種改進的對偶控制算法。通過協方差矩陣中特征值和當前控制量在數量級上的比例關系,按照當前控制量的大...
·非完整輪式移動機器人的軌跡跟蹤滑?刂 (2012/3/7 9:55:34)
!〗,孟慶鑫哈爾濱工程大學機電工程學院,黑龍江哈爾濱 佳木斯大學機械工程學院,黑龍江佳木斯摘 要:由于輪式移動機器人的非完整性質和運動受限性質,它的軌跡跟蹤已經成為一類具有挑戰性的控制問題。針對一個可以在醫...
!〗,孟慶鑫哈爾濱工程大學機電工程學院,黑龍江哈爾濱 佳木斯大學機械工程學院,黑龍江佳木斯摘 要:由于輪式移動機器人的非完整性質和運動受限性質,它的軌跡跟蹤已經成為一類具有挑戰性的控制問題。針對一個可以在醫...
·兩電機變頻系統神經網絡廣義逆內?刂 (2012/3/7 9:44:42)
劉國海,楊官學江蘇大學電氣信息工程學院,江蘇鎮江摘 要:為了提高非線性強耦合的兩電機變頻調速系統的解耦控制性能和魯棒性能,提出了基于神經網絡廣義逆系統的二自由度內?刂品椒。先對原系統數學模型進行廣義逆存在性分...
劉國海,楊官學江蘇大學電氣信息工程學院,江蘇鎮江摘 要:為了提高非線性強耦合的兩電機變頻調速系統的解耦控制性能和魯棒性能,提出了基于神經網絡廣義逆系統的二自由度內?刂品椒。先對原系統數學模型進行廣義逆存在性分...
·離散Markov跳變系統的滾動時域H∞ 跟蹤控制 (2012/3/6 20:30:25)
作者:聞繼偉,劉 飛(江南大學自動化研究所)摘 要:針對離散Markov跳變系統,研究滾動時域H∞跟蹤控制問題。為便于工程應用,假定系統當前時刻的狀態和模態總是可測的,而系統未來時刻的模態是不可知的。利用龐特里...
作者:聞繼偉,劉 飛(江南大學自動化研究所)摘 要:針對離散Markov跳變系統,研究滾動時域H∞跟蹤控制問題。為便于工程應用,假定系統當前時刻的狀態和模態總是可測的,而系統未來時刻的模態是不可知的。利用龐特里...