應用搜索
熱點推薦
點擊排行
年
月
-
無相關文章...
-
無相關文章...
◎ 所有相關技術文章列表
·基于性能協調的平面二級倒立擺控制 (2012/3/14 10:37:08)
宋運忠，張蛟龍，張 偉河南理工大學電氣工程與自動化學院，河南焦作摘 要：針對平面二級倒立擺系統具有的多變量、非線性、強耦合、穩定控制實時性和快速性要求高的特點，設計了利用協調因子優化控制效果的改進型ＬＱＲ控制器...
宋運忠，張蛟龍，張 偉河南理工大學電氣工程與自動化學院，河南焦作摘 要：針對平面二級倒立擺系統具有的多變量、非線性、強耦合、穩定控制實時性和快速性要求高的特點，設計了利用協調因子優化控制效果的改進型ＬＱＲ控制器...
·基于ＣＰＳＯ的混合核函數ＳＶＭ 參數優化及應用 (2012/3/14 10:30:54)
潘 豐，毛志亮江南大學通信與控制工程學院，江蘇無錫摘 要：支持向量機（ＳＶＭ）建模的擬合精度和泛化能力取決于相關參數的選取，目前ＳＶＭ中的參數的尋優一般只針對懲罰系數和核參數，而混合核函數的引入，使ＳＶＭ增加了...
潘 豐，毛志亮江南大學通信與控制工程學院，江蘇無錫摘 要：支持向量機（ＳＶＭ）建模的擬合精度和泛化能力取決于相關參數的選取，目前ＳＶＭ中的參數的尋優一般只針對懲罰系數和核參數，而混合核函數的引入，使ＳＶＭ增加了...
·低溫地板輻射采暖系統分析與控制 (2012/3/14 10:27:32)
蔡滿軍，吳 磊，董偉民燕山大學河北省工業計算機控制工程重點實驗室，河北秦皇島摘 要：為了能在穩態且節點數目較多的情況下，對低溫地板輻射采暖系統（ＬＦＲＨＳ）二維穩態溫度場進行快速有效的分析，首先采用五點式有限差...
蔡滿軍，吳 磊，董偉民燕山大學河北省工業計算機控制工程重點實驗室，河北秦皇島摘 要：為了能在穩態且節點數目較多的情況下，對低溫地板輻射采暖系統（ＬＦＲＨＳ）二維穩態溫度場進行快速有效的分析，首先采用五點式有限差...
·一種基于行為的移動機器人目標人跟蹤控制方法 (2012/3/14 10:23:52)
胡春華，馬旭東，戴先中江蘇技術師范學院電氣信息工程學院江蘇常州東南大學自動化學院江蘇南京摘 要：針對室內復雜環境，對于智能服務移動機器人，設計一個連續穩定的目標人跟蹤算法是必要的。為此提出一種室內環境下基于行...
胡春華，馬旭東，戴先中江蘇技術師范學院電氣信息工程學院江蘇常州東南大學自動化學院江蘇南京摘 要：針對室內復雜環境，對于智能服務移動機器人，設計一個連續穩定的目標人跟蹤算法是必要的。為此提出一種室內環境下基于行...
·下肢骨骼服全過程運動控制研究 (2012/3/14 10:20:17)
顧文錦，朱宇光，楊智勇，張遠山海軍航空工程學院控制工程系，山東煙臺海軍航空工程學院研究生管理大隊，山東煙臺摘 要：為了實現下肢骨骼服的全過程運動控制，提出了對下肢骨骼服進行分階段控制的策略。根據人體運動數據將...
顧文錦，朱宇光，楊智勇，張遠山海軍航空工程學院控制工程系，山東煙臺海軍航空工程學院研究生管理大隊，山東煙臺摘 要：為了實現下肢骨骼服的全過程運動控制，提出了對下肢骨骼服進行分階段控制的策略。根據人體運動數據將...
·基于ＣＭＡＣ神經網絡的熱連軋精軋溫度預報模型 (2012/3/14 10:15:24)
王 莉，王冬青，王二元北京科技大學鋼鐵流程先進控制教育部重點實驗室，北京摘 要：溫度是帶鋼熱連軋過程中幾個較重要的工藝參數之一，由于溫度將直接影響到熱軋軋制力，因此精確預報各道次，特別是精軋機組各機架的軋制溫度...
王 莉，王冬青，王二元北京科技大學鋼鐵流程先進控制教育部重點實驗室，北京摘 要：溫度是帶鋼熱連軋過程中幾個較重要的工藝參數之一，由于溫度將直接影響到熱軋軋制力，因此精確預報各道次，特別是精軋機組各機架的軋制溫度...
·一類狀態依賴時滯的廣義時滯微分系統穩定性判據 (2012/3/14 10:12:11)
王曉佳，陳志強，王海江，楊善林合肥工業大學過程優化與智能決策教育部重點實驗室，安徽合肥摘 要：主要討論了一類退化時滯微分系統的穩定性問題．退化時滯微分系統穩定性的研究與非奇異系統或不帶時滯的退化系統的穩定性研...
王曉佳，陳志強，王海江，楊善林合肥工業大學過程優化與智能決策教育部重點實驗室，安徽合肥摘 要：主要討論了一類退化時滯微分系統的穩定性問題．退化時滯微分系統穩定性的研究與非奇異系統或不帶時滯的退化系統的穩定性研...
·基于ＳＶＭ 逆方法的球磨機制粉系統預測控制 (2012/3/14 10:08:38)
薛美盛，何丹玉，魏衡華中國科學技術大學自動化系，安徽合肥摘 要：根據球磨機制粉過程的特點及相應的動態數學模型，證明了系統的可逆性。進一步利用支持向量機（ＳＶＭ）對非線性系統具有良好逼近能力的特性，通過其來辨識球...
薛美盛，何丹玉，魏衡華中國科學技術大學自動化系，安徽合肥摘 要：根據球磨機制粉過程的特點及相應的動態數學模型，證明了系統的可逆性。進一步利用支持向量機（ＳＶＭ）對非線性系統具有良好逼近能力的特性，通過其來辨識球...
·基于網絡控制的航空器動力系統的容錯控制 (2012/3/14 10:00:42)
羅小元，尚美杰，陳彩蓮，關新平燕山大學電氣工程學院，河北秦皇島摘 要：研究了基于網絡控制的航空器時變時滯橫向動力學系統的容錯控制問題。利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ穩定性方法和ＬＭＩ技術，綜合網絡的特點采用魯棒完整性方法...
羅小元，尚美杰，陳彩蓮，關新平燕山大學電氣工程學院，河北秦皇島摘 要：研究了基于網絡控制的航空器時變時滯橫向動力學系統的容錯控制問題。利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ穩定性方法和ＬＭＩ技術，綜合網絡的特點采用魯棒完整性方法...
·基于較大反饋線性化的兩輪機器人平衡控制 (2012/3/14 9:57:34)
阮曉鋼，武衛霞，劉 航北京工業大學電子信息與控制工程學院，北京摘 要：為了對兩輪直立式機器人進行平衡控制研究，首先應用一種拉格朗日方法對兩輪直立式機器人系統進行動力學建模，以力矩作為模型控制輸入并且考慮到了系統...
阮曉鋼，武衛霞，劉 航北京工業大學電子信息與控制工程學院，北京摘 要：為了對兩輪直立式機器人進行平衡控制研究，首先應用一種拉格朗日方法對兩輪直立式機器人系統進行動力學建模，以力矩作為模型控制輸入并且考慮到了系統...
