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·基于級聯標準型的Acrobot反步控制 (2015/2/12 15:39:01)
摘要：Acrobot是一種典型的二自由度欠驅動機械系統，針對Acrobot系統鎮定控制中需要分別設計起擺控制器和平衡控制器，控制器設計復雜這一問題，提出一種新型的鎮定控制策略，該控制策略僅僅需要設計一個控制器，就可以使Acrobot由豎直向下...
摘要：Acrobot是一種典型的二自由度欠驅動機械系統，針對Acrobot系統鎮定控制中需要分別設計起擺控制器和平衡控制器，控制器設計復雜這一問題，提出一種新型的鎮定控制策略，該控制策略僅僅需要設計一個控制器，就可以使Acrobot由豎直向下...
·汽車主動懸架傳感器故障檢測與隔離研究 (2015/2/12 15:30:43)
摘要：針對汽車主動懸架（ActiveSuspensionSystem,ASS）傳感器卡死、增益變化、恒偏差常見故障，提出一種故障檢測與隔離方法（FaultDetectionandIsolation,FDI）。建立主動懸架4自由度半車模型和傳感器故障時故障懸架模型，在利用故...
摘要：針對汽車主動懸架（ActiveSuspensionSystem,ASS）傳感器卡死、增益變化、恒偏差常見故障，提出一種故障檢測與隔離方法（FaultDetectionandIsolation,FDI）。建立主動懸架4自由度半車模型和傳感器故障時故障懸架模型，在利用故...
·制漿氯漂過程運行優化控制系統 (2015/2/12 15:23:44)
摘要：制漿漂白過程中，漂白藥品的加入量應隨著運行工況的變化而不斷調整，以保證產品漂白質量（白度）并節約藥品用量。針對漂白過程常規DCS過程控制的不足，提出了氯漂過程的運行優化控制方法，對漂白化學藥品加入量進行優化控制。通過對...
摘要：制漿漂白過程中，漂白藥品的加入量應隨著運行工況的變化而不斷調整，以保證產品漂白質量（白度）并節約藥品用量。針對漂白過程常規DCS過程控制的不足，提出了氯漂過程的運行優化控制方法，對漂白化學藥品加入量進行優化控制。通過對...
·基于TCN的高速列車網絡門控子系統設計 (2015/2/12 15:18:47)
摘要：目前普通列車門控子系統功能簡單，無法滿足CRH3（ChinaRailwayHighspeed3）型高速列車門控子系統狀態多、邏輯復雜、安全性要求高等復雜的需求。從我國高速列車的應用現狀出發，建立了基于高速列車網絡控制系統TCN（TrainCommy...
摘要：目前普通列車門控子系統功能簡單，無法滿足CRH3（ChinaRailwayHighspeed3）型高速列車門控子系統狀態多、邏輯復雜、安全性要求高等復雜的需求。從我國高速列車的應用現狀出發，建立了基于高速列車網絡控制系統TCN（TrainCommy...
·基于PSO-LSSVM的城市時用水量預測 (2015/2/12 15:10:19)
摘要：為解決傳統較小二乘支持向量機（LSSVM）采用交叉驗證確定參數耗時較長和粒子群（ParticleSwarmOptimizatiom,PSO）優化算法早熟收斂的問題，提出一種基于種群活性PSO算法優化LSSVM參數的方法。利用群活性加速度作為多樣性測度，當...
摘要：為解決傳統較小二乘支持向量機（LSSVM）采用交叉驗證確定參數耗時較長和粒子群（ParticleSwarmOptimizatiom,PSO）優化算法早熟收斂的問題，提出一種基于種群活性PSO算法優化LSSVM參數的方法。利用群活性加速度作為多樣性測度，當...
·三相PWM 整流器基于電容能量的電壓控制策略 (2015/2/12 14:54:56)
摘要：三相電壓型PWM整流器廣泛采用在ｄ－ｑ同步坐標系的雙閉環控制，即內環控制輸入電流，外環控制輸出電壓。在這種控制方式中，電壓外環通常采用線性PI控制。由于整流器輸出電壓與有功電流之間是非線性關系，線性ＰＩ控制不能反映整流器...
摘要：三相電壓型PWM整流器廣泛采用在ｄ－ｑ同步坐標系的雙閉環控制，即內環控制輸入電流，外環控制輸出電壓。在這種控制方式中，電壓外環通常采用線性PI控制。由于整流器輸出電壓與有功電流之間是非線性關系，線性ＰＩ控制不能反映整流器...
·基于Simulink的氣控液壓背壓閥仿真與設計 (2015/2/12 14:48:35)
摘要：在Simulink中建立了氣控液壓背壓閥的仿真模型并對其進行設計，目的在于實現根據氣路壓力控制液壓回路背壓的功能，使其能夠連結氣動與液壓控制，在航空航天、能源、動力等領域具有相當的應用空間和價值。在設計過程中采用的控制方法...
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·基于粒子群模糊的除冰機器人越障規劃 (2015/2/12 14:43:50)
摘要：由于除冰機器人多在天氣惡劣，覆冰較厚的輸電線路上工作，現有的基于視覺伺服越障策略存在圖像質量差，冰、線區分難等不足。根據模糊邏輯和粒子群優化原理，提出了一種除冰機器人在線越障和路徑規劃方法。該方法通過模糊規劃器實現...
摘要：由于除冰機器人多在天氣惡劣，覆冰較厚的輸電線路上工作，現有的基于視覺伺服越障策略存在圖像質量差，冰、線區分難等不足。根據模糊邏輯和粒子群優化原理，提出了一種除冰機器人在線越障和路徑規劃方法。該方法通過模糊規劃器實現...
·一種新的直接轉矩控制轉矩脈動抑制方法 (2015/2/12 14:37:32)
摘要：針對永磁同步電機（permanentmagnetsynchronous，PMSM）直接轉矩控制（directtorquecontrol,DTC）系統中存在定子磁鏈和電磁轉矩脈動較大的缺點，提出了一種改進的抑制轉矩脈動、減小諧波電流的方法。將模糊控制與PID控制器相結...
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·大載荷液壓加載系統控制器設計與仿真 (2015/2/11 14:38:30)
摘要：以大載荷液壓加載系統（HLSLS）為研究對象，目的在于尋求一種控制方法能夠盡可能真實地模擬HLSLS在實際工作過程中所受到的力載荷。根據HLSLS的被動式力伺服控制結構及其工作原理，建立了執行機構的數學模型。設計了結合緩沖彈簧、...
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