摘要：針對汽車主動(dòng)懸架（Active Suspension System,ASS）傳感器卡死、增益變化、恒偏差常見故障，提出一種故障檢測與隔離方法（Fault Detection and Isolation,FDI）。建立主動(dòng)懸架4自由度半車模型和傳感器故障時(shí)故障懸架模型，在利用故障檢測濾波器獲得主動(dòng)懸架輸出殘差的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)故障檢測指標(biāo)，計(jì)算故障檢測指標(biāo)實(shí)時(shí)值并于閾值比較，實(shí)現(xiàn)傳感器故障定量化檢測。利用Ｋａｌｍａｎ濾波器組獲得主動(dòng)懸架狀態(tài)估計(jì)信息，選取合適二級決策變量構(gòu)造故障隔離決策函數(shù)，根據(jù)決策函數(shù)對故障響應(yīng)敏感情況隔離故障傳感器。Matlab/Simulink仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析表明：故障檢測指標(biāo)實(shí)時(shí)值大于等于閾值0-5時(shí)，可定量化檢測出主動(dòng)懸架傳感器故障；同時(shí)，相對其他二級決策變量出現(xiàn)明顯大幅跳躍性波動(dòng)的二級決策變量，對應(yīng)傳感器被隔離為故障傳感器。該方法能有效實(shí)現(xiàn)汽車主動(dòng)懸架傳感器故障檢測與隔離，優(yōu)化懸架設(shè)計(jì)，提高車輛控制可靠性和使用安全性。

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