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·工件具有不同尺寸單臺(tái)批處理機(jī)的調(diào)度問(wèn)題 (2012/3/15 16:56:32)
馮大光，唐立新東北大學(xué)物流優(yōu)化與控制研究所，遼寧省制造系統(tǒng)與物流優(yōu)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，遼寧沈陽(yáng)沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)理學(xué)院，遼寧沈陽(yáng)摘 要：ｎ個(gè)工件要在一臺(tái)有高度限制的批處理機(jī)上分批進(jìn)行加工，工件ｊ的加工時(shí)間和高度分別為ｐｊ...
馮大光，唐立新東北大學(xué)物流優(yōu)化與控制研究所，遼寧省制造系統(tǒng)與物流優(yōu)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，遼寧沈陽(yáng)沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)理學(xué)院，遼寧沈陽(yáng)摘 要：ｎ個(gè)工件要在一臺(tái)有高度限制的批處理機(jī)上分批進(jìn)行加工，工件ｊ的加工時(shí)間和高度分別為ｐｊ...
·舵槳聯(lián)合操縱水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究 (2012/3/15 16:53:45)
王 波，孫玉山，曹 建，張國(guó)成哈爾濱工程大學(xué)水下機(jī)器人技術(shù)國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，黑龍江哈爾濱摘 要：水下機(jī)器人空間運(yùn)動(dòng)具有耦合性和非線性等特點(diǎn)，具有良好品質(zhì)的運(yùn)動(dòng)控制器是水下機(jī)器人完成各種作業(yè)的前提。針對(duì)某舵槳聯(lián)...
王 波，孫玉山，曹 建，張國(guó)成哈爾濱工程大學(xué)水下機(jī)器人技術(shù)國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，黑龍江哈爾濱摘 要：水下機(jī)器人空間運(yùn)動(dòng)具有耦合性和非線性等特點(diǎn)，具有良好品質(zhì)的運(yùn)動(dòng)控制器是水下機(jī)器人完成各種作業(yè)的前提。針對(duì)某舵槳聯(lián)...
·鋼鐵企業(yè)能源中心系統(tǒng)設(shè)計(jì) (2012/3/15 16:49:17)
聶秋平，吳 敏，張 超，熊永華中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院，湖南長(zhǎng)沙湖南華菱漣源鋼鐵公司信息自動(dòng)化中心，湖南婁底摘 要：在鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，能源的穩(wěn)定供給是保證正常生產(chǎn)的必備條件之一。如何高效、合理利用能源，...
聶秋平，吳 敏，張 超，熊永華中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院，湖南長(zhǎng)沙湖南華菱漣源鋼鐵公司信息自動(dòng)化中心，湖南婁底摘 要：在鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，能源的穩(wěn)定供給是保證正常生產(chǎn)的必備條件之一。如何高效、合理利用能源，...
·基于離散模糊滑模的飛行器角度跟蹤控制 (2012/3/15 16:39:47)
曹立佳，顏詩(shī)源，張勝修，仇召輝第二炮兵工程學(xué)院３０３室，陜西西安９６６０４部隊(duì)，北京摘 要：為解決某型飛行器的角度跟蹤控制問(wèn)題，設(shè)計(jì)了離散模糊滑模角度跟蹤控制算法。以飛行器在空間的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)方程為基礎(chǔ)建立了其短...
曹立佳，顏詩(shī)源，張勝修，仇召輝第二炮兵工程學(xué)院３０３室，陜西西安９６６０４部隊(duì)，北京摘 要：為解決某型飛行器的角度跟蹤控制問(wèn)題，設(shè)計(jì)了離散模糊滑模角度跟蹤控制算法。以飛行器在空間的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)方程為基礎(chǔ)建立了其短...
·基于電感變化的永磁同步電機(jī)新型啟動(dòng)方法 (2012/3/15 16:37:08)
陳 寧，王智弘，喻壽益，桂衛(wèi)華中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院，湖南長(zhǎng)沙摘 要：通過(guò)分析內(nèi)埋式永磁同步電機(jī)（ＩＰＭＳＭ）磁飽和特性，建立永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型。根據(jù)在施加不通電壓矢量時(shí)電流瞬間特行不同，采用無(wú)位置傳感技...
陳 寧，王智弘，喻壽益，桂衛(wèi)華中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院，湖南長(zhǎng)沙摘 要：通過(guò)分析內(nèi)埋式永磁同步電機(jī)（ＩＰＭＳＭ）磁飽和特性，建立永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型。根據(jù)在施加不通電壓矢量時(shí)電流瞬間特行不同，采用無(wú)位置傳感技...
·基于混合遺傳算法的時(shí)間較優(yōu)控制問(wèn)題求解 (2012/3/15 15:33:39)
趙瑞艷，李樹榮中國(guó)石油大學(xué)（華東）信息與控制工程學(xué)院，山東東營(yíng)摘 要：研究了用混合遺傳算法求解時(shí)間較優(yōu)控制問(wèn)題。混合遺傳算法是用粒子群位移轉(zhuǎn)移的思想改變遺傳算法的變異規(guī)則，通過(guò)記錄各染色體的歷史較優(yōu)值和種群的較...
趙瑞艷，李樹榮中國(guó)石油大學(xué)（華東）信息與控制工程學(xué)院，山東東營(yíng)摘 要：研究了用混合遺傳算法求解時(shí)間較優(yōu)控制問(wèn)題。混合遺傳算法是用粒子群位移轉(zhuǎn)移的思想改變遺傳算法的變異規(guī)則，通過(guò)記錄各染色體的歷史較優(yōu)值和種群的較...
·小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量永磁同步電機(jī)電流環(huán)內(nèi)模控制 (2012/3/15 15:28:22)
蔣學(xué)程，彭俠夫廈門大學(xué)信息與科學(xué)技術(shù)學(xué)院自動(dòng)化系，福建廈門閩江學(xué)院電子系，福建福州摘 要：永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)由于電流動(dòng)態(tài)過(guò)程中反電勢(shì)的影響，特別是小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量電機(jī)，電流動(dòng)態(tài)響應(yīng)明顯惡化。為了減小電機(jī)動(dòng)態(tài)過(guò)程中...
蔣學(xué)程，彭俠夫廈門大學(xué)信息與科學(xué)技術(shù)學(xué)院自動(dòng)化系，福建廈門閩江學(xué)院電子系，福建福州摘 要：永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)由于電流動(dòng)態(tài)過(guò)程中反電勢(shì)的影響，特別是小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量電機(jī)，電流動(dòng)態(tài)響應(yīng)明顯惡化。為了減小電機(jī)動(dòng)態(tài)過(guò)程中...
·基于差分多值的快速模板匹配算法 (2012/3/15 15:25:17)
吳小洪，堯三品，劉金保廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)械裝備制造及控制技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，廣東廣州摘 要：基于歸一化算法求解相似度原理，本文中提出了利用差分多值方法，在不降低匹配精度前提下大大的提高了匹配的速度。計(jì)算相似度時(shí)，...
吳小洪，堯三品，劉金保廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)械裝備制造及控制技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，廣東廣州摘 要：基于歸一化算法求解相似度原理，本文中提出了利用差分多值方法，在不降低匹配精度前提下大大的提高了匹配的速度。計(jì)算相似度時(shí)，...
·動(dòng)力吸振式升沉補(bǔ)償系統(tǒng)控制性能仿真研究 (2012/3/15 15:19:48)
劉少軍，曾鳳艷，李流軍中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，湖南長(zhǎng)沙摘 要：針對(duì)６０００ｍ中國(guó)大洋多金屬結(jié)核采礦系統(tǒng)，提出了一種動(dòng)力吸振器與蓄能器復(fù)合作用的升沉補(bǔ)償系統(tǒng)。分析說(shuō)明了系統(tǒng)的組成及工作原理，建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；應(yīng)...
劉少軍，曾鳳艷，李流軍中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，湖南長(zhǎng)沙摘 要：針對(duì)６０００ｍ中國(guó)大洋多金屬結(jié)核采礦系統(tǒng)，提出了一種動(dòng)力吸振器與蓄能器復(fù)合作用的升沉補(bǔ)償系統(tǒng)。分析說(shuō)明了系統(tǒng)的組成及工作原理，建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；應(yīng)...
·特定人孤立詞的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)研究 (2012/3/15 15:09:23)
彭 輝，魏 瑋，陸建華中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院，湖南長(zhǎng)沙摘 要：語(yǔ)音識(shí)別是讓機(jī)器自動(dòng)識(shí)別和理解語(yǔ)音信號(hào)，并把語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的文本或命令的技術(shù)。通過(guò)對(duì)特定人孤立詞語(yǔ)音特點(diǎn)的研究，在對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理的過(guò)程...
彭 輝，魏 瑋，陸建華中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院，湖南長(zhǎng)沙摘 要：語(yǔ)音識(shí)別是讓機(jī)器自動(dòng)識(shí)別和理解語(yǔ)音信號(hào)，并把語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的文本或命令的技術(shù)。通過(guò)對(duì)特定人孤立詞語(yǔ)音特點(diǎn)的研究，在對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理的過(guò)程...
