蔣學程，彭俠夫
廈門大學信息與科學技術學院自動化系，福建廈門

閩江學院電子系，福建福州

摘　　　要：永磁同步電機調速系統由于電流動態過程中反電勢的影響，特別是小轉動慣量電機，電流動態響應明顯惡化。為了減小電機動態過程中反電勢對電流環的影響和改進電流動態響應性能，以考慮旋轉反電勢永磁同步電機電流二階系統為對象，依據內�？刂圃�理設計出小轉動慣量永磁同步電機電流內�？刂破�，該方法參數單一，電流動靜態性能好，魯棒性強，工程上容易實現，且系統具有很好的動態加速度性能。較后通過仿真驗證該控制器對小轉動慣量永磁同步電機電流環控制的有效性。

關　鍵　詞：永磁同步電機；內模；魯棒性；電流環控制器

１　引　言
傳統的永磁同步電機廣泛按照典型Ｉ型系統設計電流環ＰＩ控制器，通過假設機械時間常數遠大于電磁時間常數，在電流變化時旋轉電動勢近似不變，從而忽略旋轉電動勢的影響。但在永磁同步電機的電磁時間常數接近（甚至小于）機械時間常數，即電流環在動態過程中不能有效抑制反電動勢造成的擾動，電流響應明顯惡化。電流環是決定電機控制系統動態品質的根本因素，在某些對動態加速度有高精確度要求的應用場合，ＰＩ控制器就不能勝任。而近年來將先進的內�？刂茟�用于快響應的電機控制受到廣泛的關注。文獻［１�玻常輰�內�？刂朴糜诖筠D動慣量交流調速系統電流環解耦控制中，假設轉速為緩慢變化的參數。文獻［４］將內�？刂婆c自適應相結合，用于速度、位置環，該控制器結構相對復雜，計算量較大。本文針對這些問題，依據內�？刂圃�理設計出小轉動慣量永磁同步電機電流環內模控制器，該方法控制參數物理意義和調整方針明確，電流動靜態性能好，在線計算方便，工程易實現。

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