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·縱置雙涵道式飛行器懸停控制系統設計 (2012/3/16 14:38:22)
李明喜,項昌樂,徐 彬,苑衛松,智晉寧北京理工大學機械與車輛學院,北京軍事交通學院汽車工程系,天津摘 要:涵道風扇較同樣直徑的螺旋槳能產生更大的升力,且結構緊湊、安全性高、噪音低。以此為推力裝置的可垂直起降飛...
李明喜,項昌樂,徐 彬,苑衛松,智晉寧北京理工大學機械與車輛學院,北京軍事交通學院汽車工程系,天津摘 要:涵道風扇較同樣直徑的螺旋槳能產生更大的升力,且結構緊湊、安全性高、噪音低。以此為推力裝置的可垂直起降飛...
·數字點火器提前角控制方法及防盜跟蹤實現 (2012/3/16 14:19:08)
梁 山,胡 穎,鮮曉東,劉 飛,王可之重慶大學自動化學院,重慶摘 要:為保證發動機在不同的轉速時都具有較佳點火提前角,同時提高摩托車的防盜能力,提出一種基于轉速匹配的點火提前角和防盜控制方法。利用磁電機脈沖計算...
梁 山,胡 穎,鮮曉東,劉 飛,王可之重慶大學自動化學院,重慶摘 要:為保證發動機在不同的轉速時都具有較佳點火提前角,同時提高摩托車的防盜能力,提出一種基于轉速匹配的點火提前角和防盜控制方法。利用磁電機脈沖計算...
·連續攪拌反應釜系統的自抗擾控制 (2012/3/16 11:40:48)
楊慧中,蘇思賢江南大學通信與控制工程學院,江蘇無錫摘 要:針對連續攪拌反應釜系統(CSTR)大滯后,大慣性以及動態特性隨工況不確定性變化的特點,通過設計參數可調的跟蹤微分器和擴張狀態觀測器,改進經典PID算法的...
楊慧中,蘇思賢江南大學通信與控制工程學院,江蘇無錫摘 要:針對連續攪拌反應釜系統(CSTR)大滯后,大慣性以及動態特性隨工況不確定性變化的特點,通過設計參數可調的跟蹤微分器和擴張狀態觀測器,改進經典PID算法的...
·基于LSSVM 的一類非線性系統的性能估計 (2012/3/16 11:34:45)
王志國,劉 飛江南大學自動化研究所,江蘇無錫摘 要:控制系統性能估計的研究多數針對線性系統,但是非線性系統本質上更加復雜,用傳統的方法進行估計存在局限性。對于一類可由非線性部分疊加線性干擾表示的非線性系統,首先...
王志國,劉 飛江南大學自動化研究所,江蘇無錫摘 要:控制系統性能估計的研究多數針對線性系統,但是非線性系統本質上更加復雜,用傳統的方法進行估計存在局限性。對于一類可由非線性部分疊加線性干擾表示的非線性系統,首先...
·具有通信序列的網絡控制系統LQG控制器設計 (2012/3/16 11:29:33)
竇立謙,宗 群,孫連坤,吉月輝天津大學電氣與自動化工程學院,天津 天津工業大學計算機科學與軟件學院,天津摘 要:研究了具有通信序列的網絡控制系統控制器設計問題。通過在系統的輸入輸出端設計通信序列,分時占用網絡...
竇立謙,宗 群,孫連坤,吉月輝天津大學電氣與自動化工程學院,天津 天津工業大學計算機科學與軟件學院,天津摘 要:研究了具有通信序列的網絡控制系統控制器設計問題。通過在系統的輸入輸出端設計通信序列,分時占用網絡...
·連續式SP大側壓控制技術 (2012/3/16 11:19:18)
陳在根,潘 雷,吳毅平上海寶信軟件股份有限公司,上海摘 要:大側壓(SP)工作過程中同步控制難以實現,直接影響到了熱軋生產的效率和質量,為了找到有效的方法來達到同步控制的目的,提出了主曲柄機構采用一次勻加速和同...
陳在根,潘 雷,吳毅平上海寶信軟件股份有限公司,上海摘 要:大側壓(SP)工作過程中同步控制難以實現,直接影響到了熱軋生產的效率和質量,為了找到有效的方法來達到同步控制的目的,提出了主曲柄機構采用一次勻加速和同...
·基于群體平衡的球磨機粉磨過程動態仿真 (2012/3/16 11:12:52)
吳星剛,苑明哲,于海斌中國科學院沈陽自動化研究所,遼寧沈陽中國科學院研究生院,北京摘 要:為了進一步弄清球磨機粉磨過程的工藝特性,為過程參數設計、控制和優化工作提供依據,降低控制和優化系統實施的風險,節約設計...
吳星剛,苑明哲,于海斌中國科學院沈陽自動化研究所,遼寧沈陽中國科學院研究生院,北京摘 要:為了進一步弄清球磨機粉磨過程的工藝特性,為過程參數設計、控制和優化工作提供依據,降低控制和優化系統實施的風險,節約設計...
·輸電線路除冰機器人行為控制研究 (2012/3/16 11:06:28)
王耀南,周原力,譚 磊,楊易湖南大學電氣與信息工程學院,湖南長沙摘 要:介紹了輸電線路除冰機器人的研究現狀。針對其工作環境惡劣、不確定因素多的特點,提出了基于馬爾可夫決策的行為控制器的設計方法。該方法首先定義...
王耀南,周原力,譚 磊,楊易湖南大學電氣與信息工程學院,湖南長沙摘 要:介紹了輸電線路除冰機器人的研究現狀。針對其工作環境惡劣、不確定因素多的特點,提出了基于馬爾可夫決策的行為控制器的設計方法。該方法首先定義...
·一類不確定奇異攝動系統的全局魯棒控制 (2012/3/16 10:54:33)
王長有,,龔 輝,重慶郵電大學數理學院,重慶重慶郵電大學網絡化控制與智能儀器儀表教育部重點實驗室,重慶重慶郵電大學自動化學院,重慶摘 要:研究一類具有脈沖模態及非線性不確定擾動項的奇異攝動系統的全局魯棒控制...
王長有,,龔 輝,重慶郵電大學數理學院,重慶重慶郵電大學網絡化控制與智能儀器儀表教育部重點實驗室,重慶重慶郵電大學自動化學院,重慶摘 要:研究一類具有脈沖模態及非線性不確定擾動項的奇異攝動系統的全局魯棒控制...
·表面貼裝式永磁同步電機弱磁控制策略的研究 (2012/3/16 10:47:11)
唐朝暉,丁 強,喻壽益,桂衛華中南大學信息科學與工程學院,湖南長沙摘 要:研究表面貼裝式永磁同步電機的弱磁控制策略,提出了一種修正電流設定值的方法。該方法由兩部分組成:弱磁區域的確定和設定電流修正值的計算。電機...
唐朝暉,丁 強,喻壽益,桂衛華中南大學信息科學與工程學院,湖南長沙摘 要:研究表面貼裝式永磁同步電機的弱磁控制策略,提出了一種修正電流設定值的方法。該方法由兩部分組成:弱磁區域的確定和設定電流修正值的計算。電機...