唐朝暉，丁　強，喻壽益，桂衛(wèi)華
中南大學信息科學與工程學院，湖南長沙

摘　　　要：研究表面貼裝式永磁同步電機的弱磁控制策略，提出了一種修正電流設定值的方法。該方法由兩部分組成：弱磁區(qū)域的確定和設定電流修正值的計算。電機運行所在的弱磁區(qū)域由恒轉(zhuǎn)矩曲線方向和電流調(diào)節(jié)器輸出電壓遞減方向之間的夾角來確定，輸出電壓的遞減方向信息通過梯度下降法計算得到。設定電流修正值的大小根據(jù)該弱磁區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)矩、電壓變化量的方向信息和電流調(diào)節(jié)器輸出電壓與電壓設定值的差值來確定。通過實驗驗證了該控制策略的正確性和可行性，并且具有控制精度高、響應速度快、魯棒性好等優(yōu)點。

關(guān)　鍵　詞：表面貼裝式永磁同步電機；弱磁控制；電流設定值；梯度下降法

１　引　言
表面貼裝式永磁同步電機（ＳＭＰＭＳＭ） 以高效率、高轉(zhuǎn)矩密度等優(yōu)點，廣泛應用電力驅(qū)動系統(tǒng)。軌道交通和電力牽引傳動系統(tǒng)不僅要求低速時輸出轉(zhuǎn)矩大，以適應快速起動、加速、低速爬坡等要求，要求具有較好的弱磁性能，能夠在逆變器容量不變的情況下，有較寬調(diào)速范圍，以適應高速運行要求。對永磁同步電機弱磁控制研究具有重要意義�；�于弱磁擴速的基本思想，學者們提出了許多控制策略用于改善永磁同步電機弱磁控制性能。文獻［１］提出了六步電壓法，較大利用直流母線電壓，但該算法對電機參數(shù)和負載條件敏感，魯棒性差。文獻［２］提出了單電流調(diào)節(jié)器控制算法，魯棒性好，但改變轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩變化時較優(yōu)直軸電壓較難選擇。文獻［３］用查表法，應用前饋控制的概念，通過查表來實現(xiàn)快速響應，但該算法對數(shù)據(jù)表精度要求比較高，且閉環(huán)控制器的增益較難調(diào)整。本文提出利用交、直軸電流和電壓外環(huán)輸出的電壓差來修正電流設定值進行弱磁控制的新方法，不需查表，控制精度高，響應速度快，魯棒性好。

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