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·光線尋優(yōu)算法在函數(shù)優(yōu)化中的應(yīng)用 (2012/3/27 10:07:53)
沈繼紅，李加蓮哈爾濱工程大學(xué)理學(xué)院，黑龍江哈爾濱哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院，黑龍江哈爾濱摘 要：光線尋優(yōu)算法是一種模擬光傳播過程的智能優(yōu)化算法，具有可調(diào)參數(shù)少、結(jié)構(gòu)簡單、容易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。該算法用網(wǎng)格劃分可行域，...
沈繼紅，李加蓮哈爾濱工程大學(xué)理學(xué)院，黑龍江哈爾濱哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院，黑龍江哈爾濱摘 要：光線尋優(yōu)算法是一種模擬光傳播過程的智能優(yōu)化算法，具有可調(diào)參數(shù)少、結(jié)構(gòu)簡單、容易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。該算法用網(wǎng)格劃分可行域，...
·基于ＳＩＦＴ特征一致性的目標(biāo)跟蹤算法 (2012/3/27 9:37:42)
黎云漢，樓京京義烏工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電信息分院，浙江義烏摘 要：針對光照條件突然變化情況下混合目標(biāo)模型ＭｅａｎＳｈｉｆｔ算法無法準(zhǔn)確跟蹤目標(biāo)的缺點(diǎn)，提出了一種基于ＳＩＦＴ特征一致性的目標(biāo)跟蹤算法。算法用ＳＩＦＴ...
黎云漢，樓京京義烏工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電信息分院，浙江義烏摘 要：針對光照條件突然變化情況下混合目標(biāo)模型ＭｅａｎＳｈｉｆｔ算法無法準(zhǔn)確跟蹤目標(biāo)的缺點(diǎn)，提出了一種基于ＳＩＦＴ特征一致性的目標(biāo)跟蹤算法。算法用ＳＩＦＴ...
·基于ＥＭＤ濾波及在工業(yè)無線通信中的應(yīng)用 (2012/3/27 9:34:51)
羅小元，賈靜雅，梁振虎，關(guān)新平燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院，河北秦皇島摘 要：為了滿足高可靠的工業(yè)通信需求，基于軟件無線電的通訊模式成為工業(yè)無線通信的發(fā)展方向。針對工業(yè)的噪聲環(huán)境，提出了利用經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解對無線通信信號進(jìn)...
羅小元，賈靜雅，梁振虎，關(guān)新平燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院，河北秦皇島摘 要：為了滿足高可靠的工業(yè)通信需求，基于軟件無線電的通訊模式成為工業(yè)無線通信的發(fā)展方向。針對工業(yè)的噪聲環(huán)境，提出了利用經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解對無線通信信號進(jìn)...
·電子商務(wù)下全球閉環(huán)供應(yīng)鏈超網(wǎng)絡(luò)模型 (2012/3/26 15:15:11)
周若虹，張雪峰大連海事大學(xué)數(shù)學(xué)系，遼寧大連東北大學(xué)系統(tǒng)科學(xué)研究所，遼寧沈陽摘 要：建立了一個(gè)由制造商、零售商、消費(fèi)者與回收商構(gòu)成的全球閉環(huán)供應(yīng)鏈超網(wǎng)絡(luò)均衡模型。回收商回收、處置廢棄產(chǎn)品，并將生產(chǎn)出的新產(chǎn)品銷售...
周若虹，張雪峰大連海事大學(xué)數(shù)學(xué)系，遼寧大連東北大學(xué)系統(tǒng)科學(xué)研究所，遼寧沈陽摘 要：建立了一個(gè)由制造商、零售商、消費(fèi)者與回收商構(gòu)成的全球閉環(huán)供應(yīng)鏈超網(wǎng)絡(luò)均衡模型。回收商回收、處置廢棄產(chǎn)品，并將生產(chǎn)出的新產(chǎn)品銷售...
·基于混沌和小波變換的信號檢測方法 (2012/3/26 15:02:36)
鄧宏貴，曹文暉，高小龍，敖邦乾中南大學(xué)物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，湖南長沙摘 要：針對微弱周期信號提出小波閾值去噪和混沌系統(tǒng)相結(jié)合的微弱周期信號檢測新方法，該方法利用小波變換的平滑作用對包含噪聲的信號進(jìn)行有限離散處理，...
鄧宏貴，曹文暉，高小龍，敖邦乾中南大學(xué)物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，湖南長沙摘 要：針對微弱周期信號提出小波閾值去噪和混沌系統(tǒng)相結(jié)合的微弱周期信號檢測新方法，該方法利用小波變換的平滑作用對包含噪聲的信號進(jìn)行有限離散處理，...
·基于鋰電池卷繞機(jī)張力控制系統(tǒng) (2012/3/26 14:56:34)
游林儒，楊秀春華南理工大學(xué)自動化系，廣東廣州摘 要：由于傳統(tǒng)方型卷繞機(jī)采用恒定角速度的控制策略，使得料帶線速度呈正弦曲線變化，無法實(shí)現(xiàn)料帶的恒張力控制，引起鋰電池內(nèi)部張力不一致，從而導(dǎo)致鋰電池電芯變形，影響鋰電...
游林儒，楊秀春華南理工大學(xué)自動化系，廣東廣州摘 要：由于傳統(tǒng)方型卷繞機(jī)采用恒定角速度的控制策略，使得料帶線速度呈正弦曲線變化，無法實(shí)現(xiàn)料帶的恒張力控制，引起鋰電池內(nèi)部張力不一致，從而導(dǎo)致鋰電池電芯變形，影響鋰電...
·基于演化博弈的干部管理問題 (2012/3/26 14:52:47)
王 浩，趙 躍，張雪峰東北大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所，遼寧沈陽東北大學(xué)系統(tǒng)科學(xué)研究所，遼寧沈陽 摘 要：為研究干部管理問題，借助演化博弈理論，建立黨政主要領(lǐng)導(dǎo)和其他班子成員博弈的支付矩陣，從動態(tài)的角度來考察黨...
王 浩，趙 躍，張雪峰東北大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所，遼寧沈陽東北大學(xué)系統(tǒng)科學(xué)研究所，遼寧沈陽 摘 要：為研究干部管理問題，借助演化博弈理論，建立黨政主要領(lǐng)導(dǎo)和其他班子成員博弈的支付矩陣，從動態(tài)的角度來考察黨...
·一種考慮機(jī)器人尺寸約束的動態(tài)窗避障方法 (2012/3/26 14:44:05)
梁 山，劉 娟，鮮曉東重慶大學(xué)自動化學(xué)院，重慶摘 要：針對大部分反應(yīng)式避障算法未考慮機(jī)器人尺寸約束導(dǎo)致機(jī)器人無法通過障礙物間可行通道的問題，提出了一種復(fù)雜環(huán)境下考慮機(jī)器人尺寸約束的動態(tài)窗避障方法。利用激光雷達(dá)提...
梁 山，劉 娟，鮮曉東重慶大學(xué)自動化學(xué)院，重慶摘 要：針對大部分反應(yīng)式避障算法未考慮機(jī)器人尺寸約束導(dǎo)致機(jī)器人無法通過障礙物間可行通道的問題，提出了一種復(fù)雜環(huán)境下考慮機(jī)器人尺寸約束的動態(tài)窗避障方法。利用激光雷達(dá)提...
·非線性系統(tǒng)的多模型ＤＭＣ解耦設(shè)計(jì) (2012/3/26 14:40:17)
薛美盛，楊彥波，魏衡華，樊 弟中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動化系，安徽合肥摘 要：針對工業(yè)生產(chǎn)過程大多為多輸入多輸出非線性系統(tǒng)，干擾因素多，耦合作用強(qiáng)，常規(guī)控制方法難以獲得滿意控制效果的特點(diǎn)。提出一種基于動態(tài)矩陣控制（Ｄ...
薛美盛，楊彥波，魏衡華，樊 弟中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動化系，安徽合肥摘 要：針對工業(yè)生產(chǎn)過程大多為多輸入多輸出非線性系統(tǒng)，干擾因素多，耦合作用強(qiáng)，常規(guī)控制方法難以獲得滿意控制效果的特點(diǎn)。提出一種基于動態(tài)矩陣控制（Ｄ...
·基于自適應(yīng)控制的電磁加熱系統(tǒng) (2012/3/26 14:31:30)
尤 波，寧繼超，賈德利，張?zhí)煊鹿枮I理工大學(xué)自動化學(xué)院，黑龍江哈爾濱摘 要：針對目前市場上的農(nóng)用薄膜機(jī)組，研制數(shù)字化頻率跟蹤電磁加熱系統(tǒng)，改變傳統(tǒng)的鑄鋁片加熱方式為電磁感應(yīng)的內(nèi)部加熱方式，大大地節(jié)約了電能，縮短...
尤 波，寧繼超，賈德利，張?zhí)煊鹿枮I理工大學(xué)自動化學(xué)院，黑龍江哈爾濱摘 要：針對目前市場上的農(nóng)用薄膜機(jī)組，研制數(shù)字化頻率跟蹤電磁加熱系統(tǒng)，改變傳統(tǒng)的鑄鋁片加熱方式為電磁感應(yīng)的內(nèi)部加熱方式，大大地節(jié)約了電能，縮短...
