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·力覺接口的透明度分析及無源性設計 (2012/4/12 10:05:53)
劉彥文哈爾濱工程大學自動化學院，黑龍江哈爾濱摘 要：力覺接口是指人和遙操作機械手之間的接口，用來給操作人員提供操作時的一種虛擬環境。對于力覺接口來說，無源性是系統設計的基礎，而良好的透明度是其主要性能要求。首先...
劉彥文哈爾濱工程大學自動化學院，黑龍江哈爾濱摘 要：力覺接口是指人和遙操作機械手之間的接口，用來給操作人員提供操作時的一種虛擬環境。對于力覺接口來說，無源性是系統設計的基礎，而良好的透明度是其主要性能要求。首先...
·基于單周控制的單相并網逆變算法 (2012/4/12 10:03:26)
楊 蘋，呂 茵，林旭成華南理工大學電力學院廣東省綠色能源技術重點實驗室，廣東廣州摘 要：提出一種基于單周控制的小型風力發電機組逆變并網算法。該方法結合ＰＩ調節和單周控制，在半周期內把逆變器等效為ＢＵＣＫ電路進行...
楊 蘋，呂 茵，林旭成華南理工大學電力學院廣東省綠色能源技術重點實驗室，廣東廣州摘 要：提出一種基于單周控制的小型風力發電機組逆變并網算法。該方法結合ＰＩ調節和單周控制，在半周期內把逆變器等效為ＢＵＣＫ電路進行...
·基于軋制力信號多分辨分析的ＡＧＣ系統 (2012/4/12 10:00:10)
梁 輝，童朝南北京科技大學信息工程學院，北京摘 要：針對目前熱連軋生產軋制過程中實時反映生產狀況的軋制力數據中所包含的大量豐富信息沒有被充分利用的現象，從軋制力方面探討了提高帶鋼成品厚度精度的新方法。從理論上分...
梁 輝，童朝南北京科技大學信息工程學院，北京摘 要：針對目前熱連軋生產軋制過程中實時反映生產狀況的軋制力數據中所包含的大量豐富信息沒有被充分利用的現象，從軋制力方面探討了提高帶鋼成品厚度精度的新方法。從理論上分...
·統計自適應增量控制方法的有效性分析 (2012/4/12 9:55:41)
王 玲，孫 波，張炳義，王爾智沈陽理工大學信息科學與工程學院，遼寧沈陽沈陽工業大學電氣工程學院，遼寧沈陽摘 要：基于控制微元的統計自適應增量控制方法是依據檢測數據的周期性預測增量控制方法。編制仿真程序，對統計...
王 玲，孫 波，張炳義，王爾智沈陽理工大學信息科學與工程學院，遼寧沈陽沈陽工業大學電氣工程學院，遼寧沈陽摘 要：基于控制微元的統計自適應增量控制方法是依據檢測數據的周期性預測增量控制方法。編制仿真程序，對統計...
·提升乙烯長周期生產管理的平行評估方法 (2012/4/10 13:45:37)
熊 剛，王飛躍，鄒余敏，程長建，李樂飛，廖昌勇，崔 峰，何力健中國科學院自動化研究所，北京中國石化股份有限公司茂名分公司，廣東茂名清華大學工業工程系，北京摘 要：針對乙烯長周期生產的實際需要，提出了基于平行...
熊 剛，王飛躍，鄒余敏，程長建，李樂飛，廖昌勇，崔 峰，何力健中國科學院自動化研究所，北京中國石化股份有限公司茂名分公司，廣東茂名清華大學工業工程系，北京摘 要：針對乙烯長周期生產的實際需要，提出了基于平行...
·動態環境下移動機器人路徑跟蹤與避障 (2012/4/10 13:28:12)
王仲民，劉開緒天津工程師范學院機械工程學院，天津大慶師范學院物理與電氣信息工程學院，黑龍江大慶摘 要：采用模糊神經網絡并結合模糊邏輯控制的方法，研究在動態環境下移動機器人的在線路徑跟蹤與實時避障問題。針對移動...
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·空中機器人多模態控制研究 (2012/4/10 13:25:40)
李堅強，裴海龍深圳大學計算機與軟件學院，廣東深華南理工大學自動化科學與工程學院，廣東廣州摘 要：研究空中機器人（小型無人直升機）的約束優化控制問題。對小型無人直升機的非線性系統模型進行系統約簡，建立混合系統的...
李堅強，裴海龍深圳大學計算機與軟件學院，廣東深華南理工大學自動化科學與工程學院，廣東廣州摘 要：研究空中機器人（小型無人直升機）的約束優化控制問題。對小型無人直升機的非線性系統模型進行系統約簡，建立混合系統的...
·六自由度機械臂軌跡規劃與仿真研究 (2012/4/10 13:23:25)
孫 亮，馬 江，阮曉鋼北京工業大學電子信息與控制工程學院，北京摘 要：針對六自由度鏈式機械臂在進行正運動學、逆運動學以及軌跡規劃仿真時，不易直觀地驗證運動學算法的正確性和軌跡規劃的效果，在正確建立機械臂數學模型...
孫 亮，馬 江，阮曉鋼北京工業大學電子信息與控制工程學院，北京摘 要：針對六自由度鏈式機械臂在進行正運動學、逆運動學以及軌跡規劃仿真時，不易直觀地驗證運動學算法的正確性和軌跡規劃的效果，在正確建立機械臂數學模型...
·基于旋量理論的移動機器人建模與控制 (2012/4/10 13:21:03)
王紅旗，王慶林北京理工大學自動化學院，北京河南理工大學電氣工程與自動化學院，河南焦作摘 要：為了解決移動機器人由于系統中存在不可積運動約束，不能直接應用旋量理論建模的問題，通過構造虛擬連桿首先把移動機器人轉化...
王紅旗，王慶林北京理工大學自動化學院，北京河南理工大學電氣工程與自動化學院，河南焦作摘 要：為了解決移動機器人由于系統中存在不可積運動約束，不能直接應用旋量理論建模的問題，通過構造虛擬連桿首先把移動機器人轉化...
·基于復雜網絡的Ｉｎｔｅｒｎｅｔ結構模型 (2012/4/10 13:18:44)
楊洪勇，路 蘭，張嗣瀛魯東大學信息科學與工程學院，山東煙臺東北大學信息科學與工程學院，遼寧沈陽 摘 要：在Ｉｎｔｅｒｎｅｔ網絡的演化過程中，新增節點進行服務器選擇時，不但要考慮網絡的流量和帶寬，而且還要考慮與...
楊洪勇，路 蘭，張嗣瀛魯東大學信息科學與工程學院，山東煙臺東北大學信息科學與工程學院，遼寧沈陽 摘 要：在Ｉｎｔｅｒｎｅｔ網絡的演化過程中，新增節點進行服務器選擇時，不但要考慮網絡的流量和帶寬，而且還要考慮與...
