梁　輝，童朝南
北京科技大學信息工程學院，北京

摘　　　要：針對目前熱連軋生產軋制過程中實時反映生產狀況的軋制力數據中所包含的大量豐富信息沒有被充分利用的現象，從軋制力方面探討了提高帶鋼成品厚度精度的新方法。從理論上分析了熱軋軋制力信號特性，并結合小波在不同頻率尺度上可以提取信號相關特征的優勢，提出了一種基于小波多分辨分析的軋制力ＡＧＣ系統。該算法采用小波多分辨分析算法提取出軋輥偏心、水印等引起的軋制力波動，并分別針對各因素引起的軋制力波動量進行相應的控制。仿真結果表明，該方法是有效可行的，提高了帶鋼厚度精度，具有廣闊的推廣應用前景。

關　鍵　詞：軋制力信號；軋輥偏心；小波多分辨分析；ＡＧＣ系統

１　引　言
目前對熱帶厚度精度的控制主要是基于對象的軋制數學模型的研究，但是由于熱連軋過程本身具有的非線性、多變量及時變等特性決定其難以獲得精確數學模型，從而對厚度精度的進一步提高產生了很大的制約。而另一方面，隨著生產信息化的不斷發展，生產過程中產生并積累了大量豐富詳實的生產數據，如軋制力、帶鋼厚度、輥縫等數據，這些數據反映了生產運行的實際狀況［１］。對軋制力信號分析的傳統方法是基于傅里葉變換的分析，但是傅里葉變換存在時域與頻域的局部化矛盾，并且其適用于信號有明顯區別于噪聲的頻譜分析，不適用于從存在各種隨即噪聲的軋制力信號這一復雜高頻干擾周期波中分離出水印、偏心等信號。而小波多分辨分析算法克服了傅里葉變換這些缺點，在時域和頻域都具有良好的局部化特性，通過改變尺度系數，可調整時頻窗的大小，從而適應不同頻率成分信號的分析，用它進行軋制力信號的分析是近年來采用的新方法［２�玻担荨Ｒ虼耍�本文提出了一種基于小波多分辨分析的軋制力ＡＧＣ（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＧａｕｇｅＣｏｎｔｒｏｌ，ＡＧＣ）系統，利用軋制力數據中包含的許多潛在因素的積累影響體現在不同的頻帶上的特性，比如軋輥偏心、鋼坯水印、量測噪聲和外部干擾等，采用小波多分辨分析算法把這些不同尺度上的信息提取出來，分別針對各因素引起的軋制力波動進行相應的控制措施，從而提高帶鋼厚度精度。

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