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·車輛線控轉(zhuǎn)向路感模擬控制研究 (2012/4/13 10:36:10)
邱緒云，馮晉祥，于明進(jìn)，阮久宏，譚明旭山東交通學(xué)院汽車工程系，山東濟(jì)南山東交通學(xué)院先進(jìn)車輛與機(jī)器人研究所，山東濟(jì)南摘 要：針對車輛線控轉(zhuǎn)向路感模擬控制受外界擾動(dòng)大、建模困難等問題，基于線性自抗擾控制（ＬＡＤＲ...
邱緒云，馮晉祥，于明進(jìn)，阮久宏，譚明旭山東交通學(xué)院汽車工程系，山東濟(jì)南山東交通學(xué)院先進(jìn)車輛與機(jī)器人研究所，山東濟(jì)南摘 要：針對車輛線控轉(zhuǎn)向路感模擬控制受外界擾動(dòng)大、建模困難等問題，基于線性自抗擾控制（ＬＡＤＲ...
·基于較小故障感知器的分布式測控網(wǎng)絡(luò)診斷 (2012/4/13 10:34:01)
肖 勇，邵世煌，朱祥和東華大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，上海上海理工大學(xué)光電信息與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院，上海摘 要：在分布式測控網(wǎng)絡(luò)診斷中，為提高網(wǎng)絡(luò)故障診斷的效率往往需要利用較短的故障搜索路徑進(jìn)行查找，為此，通過研究一...
肖 勇，邵世煌，朱祥和東華大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，上海上海理工大學(xué)光電信息與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院，上海摘 要：在分布式測控網(wǎng)絡(luò)診斷中，為提高網(wǎng)絡(luò)故障診斷的效率往往需要利用較短的故障搜索路徑進(jìn)行查找，為此，通過研究一...
·基于逆系統(tǒng)的青霉素發(fā)酵軟測量 (2012/4/13 10:23:50)
孫玉坤，張 瑤，孫曉天江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院，江蘇鎮(zhèn)江北京化工大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，北京摘 要：針對青霉素發(fā)酵過程中菌體濃度、基質(zhì)濃度、產(chǎn)物濃度等關(guān)鍵參量難以直接測量的難題，將逆系統(tǒng)方法與動(dòng)態(tài)遞歸模糊神經(jīng)...
孫玉坤，張 瑤，孫曉天江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院，江蘇鎮(zhèn)江北京化工大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，北京摘 要：針對青霉素發(fā)酵過程中菌體濃度、基質(zhì)濃度、產(chǎn)物濃度等關(guān)鍵參量難以直接測量的難題，將逆系統(tǒng)方法與動(dòng)態(tài)遞歸模糊神經(jīng)...
·仿人跑步機(jī)器人穩(wěn)定性與控制策略研究進(jìn)展 (2012/4/12 11:59:38)
彭勝軍，稅海濤，馬宏緒國防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院，湖南 長沙摘 要：針對仿人跑步機(jī)器人穩(wěn)定性和控制策略的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢進(jìn)行了探討。首先，分析了仿人跑步模型的固有特性，包括單邊約束特性、系統(tǒng)混雜特性和變...
彭勝軍，稅海濤，馬宏緒國防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院，湖南 長沙摘 要：針對仿人跑步機(jī)器人穩(wěn)定性和控制策略的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢進(jìn)行了探討。首先，分析了仿人跑步模型的固有特性，包括單邊約束特性、系統(tǒng)混雜特性和變...
·基于ＧＧＡＰＲＢＦ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆的復(fù)雜多電機(jī)系統(tǒng)同步控制 (2012/4/12 11:56:11)
張今朝，劉國海江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院，江蘇鎮(zhèn)江嘉興學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院，浙江嘉興摘 要：針對以矢量控制工作方式的復(fù)雜多電機(jī)同步系統(tǒng)，以３臺電機(jī)同步系統(tǒng)為研究對象，證明了該系統(tǒng)可逆，提出了基于增長和修剪的ＲＢＦ（...
張今朝，劉國海江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院，江蘇鎮(zhèn)江嘉興學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院，浙江嘉興摘 要：針對以矢量控制工作方式的復(fù)雜多電機(jī)同步系統(tǒng)，以３臺電機(jī)同步系統(tǒng)為研究對象，證明了該系統(tǒng)可逆，提出了基于增長和修剪的ＲＢＦ（...
·機(jī)械臂軌跡跟蹤控制研究進(jìn)展 (2012/4/12 11:48:02)
史先鵬，劉士榮華東理工大學(xué)自動(dòng)化研究所，上海杭州電子科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，浙江杭州摘 要：綜述了近年來剛性機(jī)械臂軌跡跟蹤控制研究領(lǐng)域的較新進(jìn)展。根據(jù)應(yīng)用于機(jī)械臂的不同控制算法進(jìn)行分類，從自適應(yīng)ＰＩＤ控制、神經(jīng)網(wǎng)...
史先鵬，劉士榮華東理工大學(xué)自動(dòng)化研究所，上海杭州電子科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，浙江杭州摘 要：綜述了近年來剛性機(jī)械臂軌跡跟蹤控制研究領(lǐng)域的較新進(jìn)展。根據(jù)應(yīng)用于機(jī)械臂的不同控制算法進(jìn)行分類，從自適應(yīng)ＰＩＤ控制、神經(jīng)網(wǎng)...
·一類非線性飛行控制系統(tǒng)魯棒故障診斷 (2012/4/12 11:42:45)
于維倩，姜 斌，劉劍慰南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，江蘇南京摘 要：針對一類仿射非線性飛行控制系統(tǒng)的執(zhí)行器故障，提出了一種基于微分幾何方法的魯棒故障診斷方案。各個(gè)輸入通道相應(yīng)的不可觀分布滿足條件時(shí)，可以通過分別在...
于維倩，姜 斌，劉劍慰南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，江蘇南京摘 要：針對一類仿射非線性飛行控制系統(tǒng)的執(zhí)行器故障，提出了一種基于微分幾何方法的魯棒故障診斷方案。各個(gè)輸入通道相應(yīng)的不可觀分布滿足條件時(shí)，可以通過分別在...
·基于ＵＳＢ的球桿測控系統(tǒng)開發(fā) (2012/4/12 11:38:49)
王恒升 彭宏道 匡 洋中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，湖南長沙摘 要：開發(fā)了基于ＵＳＢ接口的球桿測控系統(tǒng)以滿足研究系統(tǒng)建模及復(fù)雜控制算法所提出的更高的、ＲＳ２３２難以滿足的通信要求。實(shí)現(xiàn)了基于ＰＤＩＵＳＢＤ１２芯片的ＵＳ...
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·鋼鐵供應(yīng)鏈生產(chǎn)計(jì)劃與調(diào)度研究綜述 (2012/4/12 11:27:49)
李建祥，唐立新北京理工大學(xué)自動(dòng)控制系，北京東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院，遼寧沈陽 摘 要：在供應(yīng)鏈管理及競爭的背景下，提出鋼鐵供應(yīng)鏈的概念，分析了由礦山、鋼鐵企業(yè)、分銷商和用戶組成的鋼鐵供應(yīng)鏈的生產(chǎn)計(jì)劃與調(diào)度研...
李建祥，唐立新北京理工大學(xué)自動(dòng)控制系，北京東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院，遼寧沈陽 摘 要：在供應(yīng)鏈管理及競爭的背景下，提出鋼鐵供應(yīng)鏈的概念，分析了由礦山、鋼鐵企業(yè)、分銷商和用戶組成的鋼鐵供應(yīng)鏈的生產(chǎn)計(jì)劃與調(diào)度研...
·基于廣義粗糙集的應(yīng)急物資調(diào)度模型 (2012/4/12 11:24:00)
宋曉宇，劉 鋒，常春光沈陽建筑大學(xué)信息與控制工程學(xué)院，遼寧 沈陽摘 要：為提高應(yīng)急物資配送效率與可操作性，針對應(yīng)急物資調(diào)度中面臨的運(yùn)輸時(shí)間與貨物量不確定問題，構(gòu)建了基于廣義粗糙集的應(yīng)急物資多目標(biāo)調(diào)度模型。引用廣...
宋曉宇，劉 鋒，常春光沈陽建筑大學(xué)信息與控制工程學(xué)院，遼寧 沈陽摘 要：為提高應(yīng)急物資配送效率與可操作性，針對應(yīng)急物資調(diào)度中面臨的運(yùn)輸時(shí)間與貨物量不確定問題，構(gòu)建了基于廣義粗糙集的應(yīng)急物資多目標(biāo)調(diào)度模型。引用廣...
