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·基于灰色預測的可拓控制方法 (2012/4/13 11:26:35)
王明東，劉憲林，于繼來鄭州大學電氣工程學院，河南鄭州哈爾濱工業(yè)大學電氣工程系，黑龍江哈爾濱摘 要：由于控制系統(tǒng)所固有的滯后性，可拓控制也和其他“事后”控制方法一樣，無法實現(xiàn)精準的控制效果。為了克服一般可拓控制...
王明東，劉憲林，于繼來鄭州大學電氣工程學院，河南鄭州哈爾濱工業(yè)大學電氣工程系，黑龍江哈爾濱摘 要：由于控制系統(tǒng)所固有的滯后性，可拓控制也和其他“事后”控制方法一樣，無法實現(xiàn)精準的控制效果。為了克服一般可拓控制...
·管道機器人三軸差速器性能測控系統(tǒng) (2012/4/13 11:21:35)
陳宏鈞，魯思兆，姜生元，張曉華哈爾濱工業(yè)大學電氣工程學院，黑龍江哈爾濱北華大學機械工程學院，吉林吉林摘 要：為了測試新研制機械自適應管道機器人的三軸差速器性能，根據(jù)測試要求，設(shè)計了基于ＡＲＭ和ＦＰＧＡ的測試和...
陳宏鈞，魯思兆，姜生元，張曉華哈爾濱工業(yè)大學電氣工程學院，黑龍江哈爾濱北華大學機械工程學院，吉林吉林摘 要：為了測試新研制機械自適應管道機器人的三軸差速器性能，根據(jù)測試要求，設(shè)計了基于ＡＲＭ和ＦＰＧＡ的測試和...
·基于輸出反饋網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)魯棒容錯控制 (2012/4/13 11:15:58)
李 煒，蔣棟年，張建全蘭州理工大學電信工程與信息工程學院，甘肅蘭州摘 要：研究了一類具有時延不確定性的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的魯棒容錯控制問題。針對以往控制器大多采用狀態(tài)反饋的形式，而對功能和結(jié)構(gòu)復雜的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)全...
李 煒，蔣棟年，張建全蘭州理工大學電信工程與信息工程學院，甘肅蘭州摘 要：研究了一類具有時延不確定性的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的魯棒容錯控制問題。針對以往控制器大多采用狀態(tài)反饋的形式，而對功能和結(jié)構(gòu)復雜的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)全...
·基于網(wǎng)絡(luò)控制的球桿系統(tǒng)模糊控制器設(shè)計 (2012/4/13 11:13:49)
占 探，桂衛(wèi)華，陽春華，伍曉峰中南大學信息科學與工程學院，湖南長沙摘 要：針對網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中存在的網(wǎng)絡(luò)延時的不確定性，提出了如何根據(jù)系統(tǒng)的控制性能要求處理網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中網(wǎng)絡(luò)延時的時變特性。通過對網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的分析...
占 探，桂衛(wèi)華，陽春華，伍曉峰中南大學信息科學與工程學院，湖南長沙摘 要：針對網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中存在的網(wǎng)絡(luò)延時的不確定性，提出了如何根據(jù)系統(tǒng)的控制性能要求處理網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中網(wǎng)絡(luò)延時的時變特性。通過對網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的分析...
·單相并網(wǎng)逆變器的魯棒控制研究 (2012/4/13 11:10:44)
白真貴，王正仕，陳輝明，陳廣泰，高永軍，張海鈺浙江大學電氣學院，浙江杭州中國北車集團永濟新時速電機電器公司，山西永濟摘 要：針對分布式發(fā)電對并網(wǎng)逆變器的控制性能要求，介紹了一種基于誤差空間法的魯棒控制器在并網(wǎng)...
白真貴，王正仕，陳輝明，陳廣泰，高永軍，張海鈺浙江大學電氣學院，浙江杭州中國北車集團永濟新時速電機電器公司，山西永濟摘 要：針對分布式發(fā)電對并網(wǎng)逆變器的控制性能要求，介紹了一種基于誤差空間法的魯棒控制器在并網(wǎng)...
·時序神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的短期風速預測研究 (2012/4/13 10:59:43)
梁嵐珍，邵 璠北京聯(lián)合大學自動化學院，北京新疆大學電氣工程學院，新疆烏魯木齊摘 要：采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對風速進行短期預測，研究ＢＰ型短期風速預測網(wǎng)絡(luò)中ＢＰ算法、ＢＰ網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建以及網(wǎng)絡(luò)訓練方法。結(jié)合時間序列法和神經(jīng)網(wǎng)...
梁嵐珍，邵 璠北京聯(lián)合大學自動化學院，北京新疆大學電氣工程學院，新疆烏魯木齊摘 要：采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對風速進行短期預測，研究ＢＰ型短期風速預測網(wǎng)絡(luò)中ＢＰ算法、ＢＰ網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建以及網(wǎng)絡(luò)訓練方法。結(jié)合時間序列法和神經(jīng)網(wǎng)...
·閃光焊機液壓伺服系統(tǒng)故障診斷的研究 (2012/4/13 10:55:13)
陳章位，王學孔浙江大學流體傳動及控制國家重點實驗室，浙江杭州摘 要：為了提高閃光焊機液壓伺服系統(tǒng)故障診斷的準確性、實時性，在對液壓伺服故障機理分析的基礎(chǔ)上，運用計算機技術(shù)、數(shù)字信號處理技術(shù)、模糊故障診斷理論，設(shè)...
陳章位，王學孔浙江大學流體傳動及控制國家重點實驗室，浙江杭州摘 要：為了提高閃光焊機液壓伺服系統(tǒng)故障診斷的準確性、實時性，在對液壓伺服故障機理分析的基礎(chǔ)上，運用計算機技術(shù)、數(shù)字信號處理技術(shù)、模糊故障診斷理論，設(shè)...
·一種基于形態(tài)ＥＭＤ濾波的過程數(shù)據(jù)預處理方法 (2012/4/13 10:52:34)
陳文馳，劉 飛江南大學自動化研究所，江蘇無錫 摘 要：針對化工過程數(shù)據(jù)的特點，提出一種基于形態(tài)ＥＭＤ濾波的過程數(shù)據(jù)預處理方法，先構(gòu)造一類廣義形態(tài)濾波器濾除過程數(shù)據(jù)的粗差干擾，引入經(jīng)驗模式分解濾波法消除隨機噪聲...
陳文馳，劉 飛江南大學自動化研究所，江蘇無錫 摘 要：針對化工過程數(shù)據(jù)的特點，提出一種基于形態(tài)ＥＭＤ濾波的過程數(shù)據(jù)預處理方法，先構(gòu)造一類廣義形態(tài)濾波器濾除過程數(shù)據(jù)的粗差干擾，引入經(jīng)驗模式分解濾波法消除隨機噪聲...
·進化策略與蟻群算法融合的求解旅行商問題 (2012/4/13 10:49:38)
叢 爽，賈亞軍中國科學技術(shù)大學自動化系，安徽合肥摘 要：針對進化策略收斂速度快但容易陷入早熟收斂以及較大較小螞蟻系統(tǒng)求解能力強但收斂速度較慢的特點，將進化策略與較大較小螞蟻系統(tǒng)融合，并利用較大較小螞蟻系統(tǒng)求出每...
叢 爽，賈亞軍中國科學技術(shù)大學自動化系，安徽合肥摘 要：針對進化策略收斂速度快但容易陷入早熟收斂以及較大較小螞蟻系統(tǒng)求解能力強但收斂速度較慢的特點，將進化策略與較大較小螞蟻系統(tǒng)融合，并利用較大較小螞蟻系統(tǒng)求出每...
·糧食干燥溫濕度模糊免疫ＰＩＤ控制器 (2012/4/13 10:41:08)
朱德泉，錢良存，孫 磊，王 碩，張念生安徽農(nóng)業(yè)大學工學院，安徽合肥摘 要：針對糧食干燥過程中溫濕度變化的非線性和強耦合現(xiàn)象，應用免疫反饋機理和模糊控制理論，設(shè)計了一種兩級結(jié)構(gòu)的干燥過程溫濕度模糊免疫ＰＩＤ控制器...
朱德泉，錢良存，孫 磊，王 碩，張念生安徽農(nóng)業(yè)大學工學院，安徽合肥摘 要：針對糧食干燥過程中溫濕度變化的非線性和強耦合現(xiàn)象，應用免疫反饋機理和模糊控制理論，設(shè)計了一種兩級結(jié)構(gòu)的干燥過程溫濕度模糊免疫ＰＩＤ控制器...
