朱德泉，錢良存，孫　磊，王　碩，張念生
安徽農業大學工學院，安徽合肥

摘　　　要：針對糧食干燥過程中溫濕度變化的非線性和強耦合現象，應用免疫反饋機理和模糊控制理論，設計了一種兩級結構的干燥過程溫濕度模糊免疫ＰＩＤ控制器，前級采用補償模糊解耦算法消除溫濕度的耦合作用，后級采用模糊免疫ＰＩＤ控制算法對ＰＩＤ參數進行在線調節，并利用生物免疫機理調整非線性函數。通過與傳統ＰＩＤ控制器和模糊ＰＩＤ控制器進行仿真比較，結果表明采用模糊免疫控制器進行控制，系統輸出的超調小、動態響應好、穩定性好，控制性能好，實現了對糧食干燥過程溫濕度的智能控制。

關　鍵　詞：干燥；模糊免疫控制；ＰＩＤ控制；溫濕度

１　引　言
在糧食干燥過程中，溫度和濕度是影響糧食干燥速率和干后品質的兩個主要因素，因而實現干燥過程溫度和濕度的智能控制尤為重要。但干燥過程中溫度和濕度存在著強耦合關系，要同時精確控制溫度和濕度，需建立干燥過程的數學模型。由于干燥控制系統的時變性、非線性，難以建立其精確的數學模型［１�玻玻荨ｋS著人工智能算法的發展，國內外許多學者將模糊算法、人工神經網絡算法、遺傳算法等應用于干燥過程的溫濕度控制［３�玻梗荩�改善了控制性能，取得了一定得效果，在一定程度上實現了干燥過程的智能控制。但這些智能算法各自又存在不足之處，從而導致控制精度不高，穩定性差。因此，針對干燥過程中溫濕度的控制要求，結合模糊算法、免疫算法和ＰＩＤ控制算法的優點，提出一種溫濕度解耦和控制兩級結構的干燥過程模糊免疫ＰＩＤ控制器。系統輸出的超調小、動態響應和穩定性好，使被控對象具有良好的性能，實現干燥過程溫濕度的智能精確控制。

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