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·基于模糊和ＰＩ控制的ＭＩＧ焊接電源設(shè)計 (2012/7/4 16:44:59)
龐清樂，王永強山東工商學(xué)院信息與電子工程學(xué)院，山東煙臺摘 要：針對模擬控制和單片機控制的脈沖ＭＩＧ（ＭｅｔａｌＩｎｅｒｔＧａｓ）弧焊電源控制系統(tǒng)靈活性差、控制精度低和可靠性差等缺點，設(shè)計了基于模糊和ＰＩ控制的...
龐清樂，王永強山東工商學(xué)院信息與電子工程學(xué)院，山東煙臺摘 要：針對模擬控制和單片機控制的脈沖ＭＩＧ（ＭｅｔａｌＩｎｅｒｔＧａｓ）弧焊電源控制系統(tǒng)靈活性差、控制精度低和可靠性差等缺點，設(shè)計了基于模糊和ＰＩ控制的...
·和利時PLC在智能樓宇電量采集監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用 (2012/7/4 15:26:16)
王巖北京和利時自動化驅(qū)動技術(shù)有限公司摘要：電力監(jiān)控系統(tǒng)對于整個配電網(wǎng)絡(luò)非常重要。智能型電力儀表是電力監(jiān)控中不可或缺的設(shè)備，可以進行三相電量的測試和行顯示，具有能量累積、電力品質(zhì)分析和故障報警等功能，并且還可以實現(xiàn)遠...
王巖北京和利時自動化驅(qū)動技術(shù)有限公司摘要：電力監(jiān)控系統(tǒng)對于整個配電網(wǎng)絡(luò)非常重要。智能型電力儀表是電力監(jiān)控中不可或缺的設(shè)備，可以進行三相電量的測試和行顯示，具有能量累積、電力品質(zhì)分析和故障報警等功能，并且還可以實現(xiàn)遠...
·和利時LK系列PLC與變頻器通訊的應(yīng)用 (2012/7/4 11:04:54)
閆永法北京和利時自動化驅(qū)動技術(shù)有限公司摘要：變頻器現(xiàn)在工業(yè)控制中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。在實際應(yīng)用中，變頻器一般不是一個獨立的系統(tǒng)，需要配合DCS或PLC來實現(xiàn)遠程的控制。和利時LK系列PLC可以方便地采用通訊方式來實現(xiàn)變頻器...
閆永法北京和利時自動化驅(qū)動技術(shù)有限公司摘要：變頻器現(xiàn)在工業(yè)控制中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。在實際應(yīng)用中，變頻器一般不是一個獨立的系統(tǒng)，需要配合DCS或PLC來實現(xiàn)遠程的控制。和利時LK系列PLC可以方便地采用通訊方式來實現(xiàn)變頻器...
·移動機器人視覺抖動的Ｋａｌｍａｎ濾波補償 (2012/7/3 13:50:46)
王斌銳，徐 肶，金英連中國計量學(xué)院機電工程學(xué)院自動化研究所，浙江杭州摘 要：消除視覺抖動是機器人移動中對接作業(yè)的關(guān)鍵。基于仿射變換，建立了圖像的遞推運動模型；設(shè)計了基于梯度的分區(qū)域的ＫＬＴ特征提取算法，分析了梯...
王斌銳，徐 肶，金英連中國計量學(xué)院機電工程學(xué)院自動化研究所，浙江杭州摘 要：消除視覺抖動是機器人移動中對接作業(yè)的關(guān)鍵。基于仿射變換，建立了圖像的遞推運動模型；設(shè)計了基于梯度的分區(qū)域的ＫＬＴ特征提取算法，分析了梯...
·冗余自由度超聲檢測機器人的逆運動學(xué)分析 (2012/7/3 13:45:51)
馬華棟，徐志農(nóng)，楊辰龍，涂春磊浙江大學(xué)機械工程學(xué)系，浙江杭州摘 要：針對一類冗余自由度超聲檢測機器人的傳統(tǒng)逆運動學(xué)求解算法耗時長且準(zhǔn)確度低的問題，提出了一種基于集合劃分和解析解法相結(jié)合的逆運動學(xué)求解算法。首先采...
馬華棟，徐志農(nóng)，楊辰龍，涂春磊浙江大學(xué)機械工程學(xué)系，浙江杭州摘 要：針對一類冗余自由度超聲檢測機器人的傳統(tǒng)逆運動學(xué)求解算法耗時長且準(zhǔn)確度低的問題，提出了一種基于集合劃分和解析解法相結(jié)合的逆運動學(xué)求解算法。首先采...
·可側(cè)向擺動的欠驅(qū)動雙足機器人 (2012/7/2 16:56:19)
隋 振，徐 鳳，劉金蓮，田彥濤吉林大學(xué)通信工程學(xué)院，吉林長春吉林大學(xué)工程仿生教育部重點實驗室，吉林長春摘 要：為解決機器人的側(cè)向平衡問題，同時為使機器人的行走空間由二維擴展到三維，確立了可以側(cè)向周期穩(wěn)定偏轉(zhuǎn)的...
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·基于完整約束的兩輪機器人建模及平衡控制 (2012/6/29 14:12:44)
李潮全，高學(xué)山，李科杰北京理工大學(xué)智能機器人研究所，北京哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室，黑龍江哈爾濱摘 要：依據(jù)完整約束下的拉格朗日方程，推導(dǎo)了同軸兩輪移動機器人做平面直線運動時的動力學(xué)模型，并...
李潮全，高學(xué)山，李科杰北京理工大學(xué)智能機器人研究所，北京哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室，黑龍江哈爾濱摘 要：依據(jù)完整約束下的拉格朗日方程，推導(dǎo)了同軸兩輪移動機器人做平面直線運動時的動力學(xué)模型，并...
·基于ＧＡ的時間較優(yōu)機械臂軌跡規(guī)劃算法 (2012/6/29 13:47:44)
居鶴華，付 榮北京工業(yè)大學(xué)電子信息與控制工程學(xué)院，北京摘 要：由于多項式插值軌跡規(guī)劃具有階次高、沒有凸包性質(zhì)等特點，傳統(tǒng)優(yōu)化方法難以應(yīng)用的特點，根據(jù)機械臂運動學(xué)約束，提出了關(guān)節(jié)空間基于遺傳算法（ＧＡ）的３５...
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·氣動-引力輔助軌道機動的擬譜法反饋制導(dǎo)律 (2012/6/29 11:51:01)
張萬里，王常虹，夏紅偉，解偉男哈爾濱工業(yè)大學(xué)空間控制與慣性技術(shù)研究中心，黑龍江哈爾濱摘 要：氣動引力輔助軌道機動相對于獨立的引力輔助軌道機動而言能實現(xiàn)更大更靈活的速度偏轉(zhuǎn)角同時減少燃料消耗。利用擬譜法設(shè)計出開...
張萬里，王常虹，夏紅偉，解偉男哈爾濱工業(yè)大學(xué)空間控制與慣性技術(shù)研究中心，黑龍江哈爾濱摘 要：氣動引力輔助軌道機動相對于獨立的引力輔助軌道機動而言能實現(xiàn)更大更靈活的速度偏轉(zhuǎn)角同時減少燃料消耗。利用擬譜法設(shè)計出開...
·二級倒立擺狀態(tài)反饋控制器設(shè)計優(yōu)化方法 (2012/6/28 16:57:48)
彭秀艷，胡忠輝，姜 輝哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院，黑龍江哈爾濱摘 要：設(shè)計了一種二級倒立擺的狀態(tài)反饋控制器。研究了一種基于單純形算法的參數(shù)優(yōu)化方法。首先給出了二級倒立擺系統(tǒng)模型并分析了系統(tǒng)特性，設(shè)計了狀態(tài)反饋控制...
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