應用搜索
熱點推薦
點擊排行
年
月
-
無相關文章...
-
無相關文章...
◎ 所有相關技術文章列表
·基于三維環境模型的啟發式路徑規劃算法 (2012/2/13 13:48:29)
作者：陳宏鈞，陳 偉，田 豐（哈爾濱工業大學電氣工程系）摘 要：針對多自由度機器人手臂在未知環境中實時避障的問題，提出了一種基于環境信息的連桿機器人實時路徑規劃方法。采用笛卡爾空間內的障礙物檢測信息建立了障礙物的...
作者：陳宏鈞，陳 偉，田 豐（哈爾濱工業大學電氣工程系）摘 要：針對多自由度機器人手臂在未知環境中實時避障的問題，提出了一種基于環境信息的連桿機器人實時路徑規劃方法。采用笛卡爾空間內的障礙物檢測信息建立了障礙物的...
·ＰＭＳＭ 的哈密頓反饋耗散增益調度控制 (2012/2/13 13:41:11)
摘 要：針對永磁同步電機（ＰＭＳＭ）伺服系統的速度控制要求，基于哈密頓反饋耗散（Ｈａｍｉｌｔｏｎｆｅｅｄｂａｃｋｄｉｓｓｉｐａｔｉｏｎ）控制策略提出了增益調度永磁同步電機的速度控制方法，該方法從能量平衡的觀點，利用能...
摘 要：針對永磁同步電機（ＰＭＳＭ）伺服系統的速度控制要求，基于哈密頓反饋耗散（Ｈａｍｉｌｔｏｎｆｅｅｄｂａｃｋｄｉｓｓｉｐａｔｉｏｎ）控制策略提出了增益調度永磁同步電機的速度控制方法，該方法從能量平衡的觀點，利用能...
·基于雙層滑模的艦載垂直裝填機械防擺控制 (2012/2/13 13:36:36)
摘 要：為了提高艦載垂直裝填機械系統的自動化程度并具備海上裝填能力，設計一個防搖控制器能夠實現在裝填過程中抑制吊重的搖擺，達到防搖的目的。將艦載垂直裝填機械系統看作一類特殊的機器人機械手系統，并考慮其海上作業時的工作...
摘 要：為了提高艦載垂直裝填機械系統的自動化程度并具備海上裝填能力，設計一個防搖控制器能夠實現在裝填過程中抑制吊重的搖擺，達到防搖的目的。將艦載垂直裝填機械系統看作一類特殊的機器人機械手系統，并考慮其海上作業時的工作...
·基于微粒群優化算法的間歇過程迭代學習 (2012/2/10 10:52:59)
賈 立，程大帥，施繼平，邱銘森上海大學機電工程與自動化學院自動化系電站自動化技術重點實驗室新加坡國立大學工程學院摘 要：在實際的間歇過程優化控制中面臨著模型參數不確定性的問題，并且基于梯度的優化控制技術在處...
賈 立，程大帥，施繼平，邱銘森上海大學機電工程與自動化學院自動化系電站自動化技術重點實驗室新加坡國立大學工程學院摘 要：在實際的間歇過程優化控制中面臨著模型參數不確定性的問題，并且基于梯度的優化控制技術在處...
·ＷｉｎＣＣ及Ｓ７-３００在電封閉交流傳動測試臺中的應用 (2012/2/9 17:13:35)
周曉軍，劉洪亮，胡 康浙江大學機械與能源工程學院，浙江杭州 摘 要：運用電封閉及交流矢量控制技術設計了２０００ｋＷ交流傳動測試系統，同時以ＷｉｎＣＣ６０組態軟件和Ｓ７-３００系列ＰＬＣ為核心替代傳統的板卡與編...
周曉軍，劉洪亮，胡 康浙江大學機械與能源工程學院，浙江杭州 摘 要：運用電封閉及交流矢量控制技術設計了２０００ｋＷ交流傳動測試系統，同時以ＷｉｎＣＣ６０組態軟件和Ｓ７-３００系列ＰＬＣ為核心替代傳統的板卡與編...
·基于二次判別分析的多模型建模方法 (2012/2/9 16:41:59)
楊慧中，賈淑礦江南大學通信與控制工程學院，江蘇無錫 摘 要：針對單一軟測量模型難以精確描述復雜非線性的化工生產過程的問題，為提高軟測量模型的預測精度，基于多模型建模思想，提出一種基于二次判別分析的支持向量機多模...
楊慧中，賈淑礦江南大學通信與控制工程學院，江蘇無錫 摘 要：針對單一軟測量模型難以精確描述復雜非線性的化工生產過程的問題，為提高軟測量模型的預測精度，基于多模型建模思想，提出一種基于二次判別分析的支持向量機多模...
·基于ＡＮＦＩＳ的機器人系統建模的研究 (2012/2/9 16:36:31)
王洪瑞１，２，張永興１，劉聰娜１１．燕山大學工業計算機控制工程河北省重點實驗室，河北秦皇島�。玻颖贝髮W電子信息工程學院，河北保定 摘 要：針對機器人這種不確定性的復雜非線性系統很難建立其精確的數學模型這一問...
王洪瑞１，２，張永興１，劉聰娜１１．燕山大學工業計算機控制工程河北省重點實驗室，河北秦皇島�。玻颖贝髮W電子信息工程學院，河北保定 摘 要：針對機器人這種不確定性的復雜非線性系統很難建立其精確的數學模型這一問...
·異步電機直接轉矩控制快速正反轉控制策略 (2012/2/9 16:29:38)
喻壽益，汪少軍，賀建軍，桂衛華中南大學信息科學與工程學院，湖南長沙摘 要：針對傳統的異步電機正反轉方法過渡時間長、定子電流畸變嚴重和轉矩脈動大等缺點，研究異步電機直接轉矩控制系統正反轉過程，提出一種實現快速正反...
喻壽益，汪少軍，賀建軍，桂衛華中南大學信息科學與工程學院，湖南長沙摘 要：針對傳統的異步電機正反轉方法過渡時間長、定子電流畸變嚴重和轉矩脈動大等缺點，研究異步電機直接轉矩控制系統正反轉過程，提出一種實現快速正反...
·基于改進遺傳算法立體車庫存取調度優化 (2012/2/9 16:25:00)
李劍鋒，段文軍，方 斌，卿建喜北京工業大學機械工程與應用電子技術學院，北京摘 要：研究了巷道堆垛式立體車庫的結構及運行原理，其具有自動化程度高、搬運器運行無空行程、存取方便快捷等優點，但也有自身的不足之處。針對...
李劍鋒，段文軍，方 斌，卿建喜北京工業大學機械工程與應用電子技術學院，北京摘 要：研究了巷道堆垛式立體車庫的結構及運行原理，其具有自動化程度高、搬運器運行無空行程、存取方便快捷等優點，但也有自身的不足之處。針對...
·多變量解耦內模控制器的設計 (2012/2/9 16:19:38)
靳其兵１，孫曉天１，張 瑤２，王再富１，任士兵１１北京化工大學信息科學與技術學院，北京�。勃苯K大學電氣信息工程學院，江蘇鎮江摘 要：針對一般多變量解耦控制器將解耦與控制器分別設計所造成的誤差問題，提出將內...
靳其兵１，孫曉天１，張 瑤２，王再富１，任士兵１１北京化工大學信息科學與技術學院，北京�。勃苯K大學電氣信息工程學院，江蘇鎮江摘 要：針對一般多變量解耦控制器將解耦與控制器分別設計所造成的誤差問題，提出將內...
