異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制快速正反轉(zhuǎn)控制策略
喻壽益,汪少軍,賀建軍,桂衛(wèi)華
中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院,湖南長(zhǎng)沙
摘 要:針對(duì)傳統(tǒng)的異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)方法過(guò)渡時(shí)間長(zhǎng)、定子電流畸變嚴(yán)重和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大等缺點(diǎn),研究異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)正反轉(zhuǎn)過(guò)程,提出一種實(shí)現(xiàn)快速正反轉(zhuǎn)控制策略。該策略通過(guò)控制定子磁鏈和轉(zhuǎn)子磁鏈的位置關(guān)系,在異步電機(jī)制動(dòng)階段,控制定子磁鏈滯后轉(zhuǎn)子磁鏈旋轉(zhuǎn),動(dòng)態(tài)保持磁通角恒定,使電機(jī)產(chǎn)生較大允許制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速迅速下降;在反向啟動(dòng)階段,控制定子磁鏈超前轉(zhuǎn)子磁鏈反向旋轉(zhuǎn),動(dòng)態(tài)保持磁通角恒定,使電機(jī)輸出反向較大允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速迅速上升,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)快速正反轉(zhuǎn)過(guò)程。在整個(gè)反轉(zhuǎn)過(guò)渡過(guò)程中限制定子電流不超過(guò)設(shè)定值,在不同的控制階段施加合適的六邊形工作電壓空間矢量,易于實(shí)現(xiàn)。通過(guò)仿真驗(yàn)證了該控制策略可實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的快速正反轉(zhuǎn)過(guò)程。
關(guān) 鍵 詞:直接轉(zhuǎn)矩控制;制動(dòng);反向啟動(dòng);定子磁鏈控制
引 言
直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)系統(tǒng)是20世紀(jì)80年代中期發(fā)展起來(lái)的一種高性能異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng),具有魯棒性強(qiáng)、轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn),得到了廣泛應(yīng)用。在一些需要電機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)的應(yīng)用場(chǎng)合,正反轉(zhuǎn)過(guò)程時(shí)間可能占整個(gè)生產(chǎn)時(shí)間的40%以上,如果正反轉(zhuǎn)過(guò)渡過(guò)程耗時(shí)太長(zhǎng),會(huì)嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。在電機(jī)的啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中會(huì)有較大的沖擊電流和較大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),對(duì)電力傳動(dòng)系統(tǒng)的變流器件和電機(jī)本身也是不利的[1]。研究異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)正反轉(zhuǎn)過(guò)程的論文較少,常用的正反轉(zhuǎn)控制一般是先斷電,等速度為零再通電反向啟動(dòng)。其缺點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)過(guò)渡時(shí)間長(zhǎng),嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率,對(duì)電機(jī)本身沖擊大。本文在深入分析異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上,提出了一種實(shí)現(xiàn)快速正反轉(zhuǎn)的控制策略,保證過(guò)渡過(guò)程中輸出較大啟動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩同時(shí)限制定子電流,實(shí)現(xiàn)快速正反轉(zhuǎn)過(guò)程。
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