摘　　　要：針對(duì)無軸承異步電機(jī)轉(zhuǎn)子徑向兩自由度懸浮系統(tǒng)的相互耦合情況，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)方法進(jìn)行了動(dòng)態(tài)解耦控制研究。在介紹無軸承異步電機(jī)工作原理的基礎(chǔ)上，建立了無軸承異步電機(jī)徑向懸浮力的數(shù)學(xué)模型，對(duì)該模型進(jìn)行可逆性分析，證明該系統(tǒng)可逆，應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)方法將原來多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)解耦成２個(gè)位置彼此無耦合的線性子系統(tǒng)，并對(duì)解耦后的線性子系統(tǒng)進(jìn)行了閉環(huán)設(shè)計(jì)。較后利用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ工具箱對(duì)該控制系統(tǒng)作了仿真研究。仿真試驗(yàn)結(jié)果顯示，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)方法可保證無軸承異步電機(jī)在徑向兩自由度上實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制，且閉環(huán)系統(tǒng)具有良好的動(dòng)、靜態(tài)性能。

關(guān)　鍵　詞：無軸承異步電機(jī)；徑向位置；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆；解耦控制

登錄網(wǎng)站后可下載文件