摘要：采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作控制器的平均電流型PFC升壓變換器，其設(shè)計(jì)方法不同于傳統(tǒng)的模擬控制解決方案。在模擬控制方案中不同的控制環(huán)路參數(shù)，必須重新被定義到它們的數(shù)字控制履行上。本文介紹了基于TMS320LF2407A DSP的PFC級(jí)電路的原理與設(shè)計(jì)。

　　關(guān)鍵詞：TMS320LF2407   DSP   PFC數(shù)字控制

　　1、引言

　　帶A/D轉(zhuǎn)換器（ADC）和脈沖寬度調(diào)制器（PWM）等集成外設(shè)的低成本高性能數(shù)字信號(hào)處理器（DSP），已在電機(jī)控制、不間斷電源（UPS）和運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域獲得比較廣泛的應(yīng)用。低成本DSP在控制電源變換功能方面，為電源設(shè)計(jì)者提供了新的工具。

　　與傳統(tǒng)模擬控制比較，DSP控制器具有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，例如多平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)硬件設(shè)計(jì)、對(duì)老化和環(huán)境變化的低敏感度、優(yōu)異的抗噪擾性、易于履行高級(jí)控制算法、設(shè)計(jì)變更的靈活性及控制和通信功能的單芯片解決等。然而，在電源設(shè)計(jì)中使用DSP，對(duì)許多模擬設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)面臨新的挑戰(zhàn)，他們必須盡力改變?cè)O(shè)計(jì)，以適應(yīng)新的數(shù)字環(huán)境。

　　本文以由德州儀器TMS320LF2407A 16位定點(diǎn)DSP控制的平均電流型功率因數(shù)校正（PFC）升壓變換器為例，來(lái)說(shuō)明與傳統(tǒng)模擬設(shè)計(jì)方案存在的不同。在模擬控制領(lǐng)域不同的控制環(huán)路參數(shù)，必須重新定義到它們的數(shù)字履行上，然后進(jìn)行環(huán)路分析，并給出要求的電壓和電流環(huán)路補(bǔ)償器，較后介紹這些補(bǔ)償器的分立化及它們?cè)谲浖�中的�?zhí)行。通過(guò)PFC級(jí)數(shù)字控制器設(shè)計(jì)為例，可以識(shí)別模擬與數(shù)字控制之間的基本區(qū)別。

　　2、TMS320LF2407A控制的PFC級(jí)電路

　　圖1所示為由TMS320LF2407A控制的PFC級(jí)電路。該拓?fù)涫且环NAC-DC升壓變換器，為履行控制算法（algorithm），需要三個(gè)信號(hào)，即整流的輸入電壓Vin、電感器電流Iin和DC總線（輸出電容Co）電壓V。

圖1  TMS320LF2407A控制的PFC級(jí)電路

　　變換器由兩個(gè)反饋環(huán)路控制：平均輸出電壓由較慢響應(yīng)的外環(huán)調(diào)節(jié)，而整形輸入電流的內(nèi)環(huán)響應(yīng)速度比外環(huán)快得多。瞬時(shí)信號(hào)Vin、Iin和Vo通過(guò)各自的電壓和電流感測(cè)電路被檢測(cè)，檢測(cè)信號(hào)經(jīng)三個(gè)數(shù)模轉(zhuǎn)換器（ADC）信道反饋到DSP。這三個(gè)ADC通道分別是ADC/NO、ADCIN1和ADCIN2。這些信號(hào)的速率利用ADC控制環(huán)路的采樣頻率fs感測(cè)和轉(zhuǎn)換。數(shù)字化感測(cè)的總線（bus）電壓Vo與期望的參考總線電壓Vref相比較，爾后將差分信號(hào)（Vref-Vo）饋入到電壓環(huán)路控制器Gvea。數(shù)字化控制器Gvea的輸出“B”與其它兩個(gè)信號(hào)“A”和“C”相乘，為內(nèi)部電流環(huán)路產(chǎn)生參考電流命令。在圖1中，“A”代表感測(cè)的數(shù)字瞬時(shí)信號(hào)Vin。“C”可由下式確定：
 
　　式中，Vdc是計(jì)算的感測(cè)數(shù)字化信號(hào)Vin的平均成分。在圖1中的Iref是內(nèi)部電流環(huán)路的參考電流命令，Iref具有經(jīng)整流的正弦波形狀，其幅度對(duì)于負(fù)載和AC線路電壓的變化足以保持輸出電壓在一個(gè)參考電平Vref上。感測(cè)的數(shù)字化電感電流Iin與參考電流Iref進(jìn)行比較，Iref與Iin之差值進(jìn)入電流控制器Gca。Gca的輸出較后為PFC開(kāi)關(guān)產(chǎn)生PWM占空比命令。

　　3、PFC級(jí)數(shù)字控制器設(shè)計(jì)

　　圖1所示的DSP控制的PFC變換器控制環(huán)路框圖如圖2所示。圖中，Kf、Ks和Kd增益塊替代了先前各自的電壓和電流感測(cè)與調(diào)節(jié)電路。乘法器增益Km也加進(jìn)控制單元中。Km允許參考信號(hào)Iref根據(jù)變換器輸入工作電壓范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)。內(nèi)部電流環(huán)路利用Iref來(lái)編程，電流環(huán)路功率級(jí)輸入占空比命令是電感電流Iin。電流控制器Gca產(chǎn)生適當(dāng)?shù)目刂戚敵鯱ca，致使Iin跟隨Iref。電壓控制器Gvea輸出Unv輸入到電壓環(huán)路功率級(jí)，其輸出是總線電壓Vo。Gvea產(chǎn)生適當(dāng)?shù)腢nv控制Iref的幅值，使Vo保持在參考電平上。德州儀器（TI）公司生產(chǎn)的TMS320LF2407A是一種16位定點(diǎn)（fixed-point）DSP控制器，被用作控制通用輸入（85~265Vac）平均電流模式PFC預(yù)變換器。

圖2  TMS320LF2407A控制的PFC級(jí)控制環(huán)路框圖

　　3.1  電壓與電流感測(cè)增益

　　輸入電壓Vin和輸入電流Iin分別表示為
　　Vin=Vm Sin2wt      0≤Vm≤Vmax
　　Iin=Im sin2wt      0≤Im≤Imax
　　式中：Vmax為峰值幅度Vm較大值，V；Imax為峰值幅度Im的較大值，A。

　　基于DSP的PFC變換器信號(hào)通過(guò)芯片上的A/D轉(zhuǎn)換器感測(cè)。為使這些信號(hào)進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換器的范圍之內(nèi)，利用適當(dāng)?shù)耐獠空{(diào)節(jié)電路加至每個(gè)通道。用戶軟件讀出變換的信號(hào)，即數(shù)字化信號(hào)。從ADC結(jié)果寄存器讀出的數(shù)字化信號(hào)，用適當(dāng)?shù)亩�點(diǎn)格式保存在臨時(shí)存儲(chǔ)器單元。數(shù)字化信號(hào)用有限的字長(zhǎng)被表示為數(shù)值。在16位DSP中，較低位（LSB）用作表示信號(hào)的尾數(shù)，較高位（MSB）用作代表其符號(hào)。為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，需要選擇信號(hào)的范圍，然后在定點(diǎn)表示的整個(gè)范圍之內(nèi)標(biāo)記變化結(jié)果的全部范圍。對(duì)于TMS320LF2407A DSP，正向信號(hào)的范圍是從0到32767。一旦這個(gè)映像完成，下一步則是為這些數(shù)字化信號(hào)選擇適當(dāng)?shù)亩�點(diǎn)算法計(jì)數(shù)法。對(duì)于16位DSP，利用Q15計(jì)數(shù)法作為這些信號(hào)的定點(diǎn)表示是有利的。用這種表示方法，數(shù)值在0~32767范圍之內(nèi)，表示絕對(duì)值在0與1之間。用Q15計(jì)數(shù)法，電壓和電流相對(duì)于它們的較大值作為規(guī)格化的每單位（pu）數(shù)值被自動(dòng)保存。

　　在圖2中，前饋電壓感測(cè)增益Kf、電流感測(cè)增益Ks和PFC輸出直流總線電壓感測(cè)增益Kd分別表示為：
    Kf=1/Vmax
　　Ks=1/Imax
　　Kd=1/Vo(max)
　　式中，Vmax為整流的輸入電壓Vin較大允許幅值，V；Imax為輸入電流Iin的較大允許幅值，A；Vo(max)為直流總線電壓較大允許值，V。

　　3.2  輸入電壓前饋軟件的實(shí)現(xiàn)

　　輸入電壓前饋能使輸入功率保持在規(guī)定的電平上，不隨AC線路電壓波動(dòng)而變化。

　　為計(jì)算輸入電壓Vin的平均成分Vdc，需要計(jì)算信號(hào)頻率f（=1/t），然后對(duì)一個(gè)周期上的信號(hào)進(jìn)行積分，如圖3示圖所描述。

圖3 和Vin平均成分的計(jì)算

　　3.2.1  頻率計(jì)算

　　在頻率軟件執(zhí)行期間和其后的平均Vin的計(jì)算，每當(dāng)信號(hào)跨越上門限Uth-hi時(shí)，Vin的采樣數(shù)（N）被計(jì)數(shù)并被保存。信號(hào)的下門限Uth-Io用于獲得抗擾度。若采樣周期為Ts，采樣頻率為fs=1/Ts。Vin的周期為T，N=T/Ts。若N為已知數(shù)，每單位（per unit, Pu）頻率fpu的計(jì)算公式是：
 
　　式中，fmax為Uin的較大頻率，Hz；Nmin為Uin一個(gè)周期上的采樣較小數(shù)。計(jì)算頻率的用戶軟件利用N值，首先計(jì)算中間值1/N，然后與Nmin相乘得到fpu值。為保存1/N值，并帶較高精度，不引起累加器溢出，知道Nmin值是很重要的。為此，用戶應(yīng)當(dāng)選擇信號(hào)較大頻率以被測(cè)量。一旦知道Nmin值，1/N量可以被保存，并帶較大精度且用適當(dāng)?shù)亩�點(diǎn)表示。例如，對(duì)于一個(gè)輸入工作頻率為47~63Hz的PFC變換器，較大輸入頻率可以選擇70Hz。然后用fmax=140Hz（兩倍的輸入頻率）和已知的Ts值來(lái)計(jì)算Nmin，是非常容易的。

　　3.2.2  前饋成分計(jì)算

　　只要知道信號(hào)Vin的頻率，它的平均成分Vdc可用下面公式計(jì)算：
 
　　式中，T為相應(yīng)于Uin頻率f的時(shí)間周期， S；Vin（i）為Vin的數(shù)字化i次采樣。

　　由于Vin作為相對(duì)于它的較大值Vmax的每單位（pu）規(guī)格化值被測(cè)量，所計(jì)算的Vdc值也是一個(gè)帶Vmax規(guī)格化基本值的每單位（pu）量值。對(duì)于一個(gè)正弦波輸入電壓，Vac的較大值僅為2Vmax/π。因此，在Vac的固定點(diǎn)表示中，為獲得較佳精度，先前計(jì)算的值相對(duì)于它自己的較大值被轉(zhuǎn)換為每單位規(guī)格化量值，這個(gè)值由下式給出：
 
　　Vdc1的倒置電壓Vinv（即Vinv=1/Vdc1）在Vdc1較小時(shí)值較大，反之亦然。為在Vinv固定點(diǎn)表示中獲得較高的精度，需要用相對(duì)于其較大值的每單位（pu）規(guī)格化值來(lái)表示。對(duì)于一個(gè)正弦波輸入電壓，Vdc的較小值是2Vmin/π。輸入電壓較小幅值Vmin的選擇，基于PFC變換器的輸入電壓范圍。例如：若PFC變換器的低線路RMS電壓是90V，Vmin值應(yīng)低于或等于127V（ ）。Vinv的較大值為（Vminπ/2），相對(duì)于它自己較大值的相應(yīng)Vinv的每單位（pu）值為：
 
　　3.3  乘法器增益Km

　　乘法器增益Km的調(diào)節(jié)，應(yīng)能在較低輸入電壓上，當(dāng)PFC變換器交付較大負(fù)載時(shí)，使參考電流Iref是在它的較大值上。在圖2中，Iref為
 
　　隨電流環(huán)路閉合，Iref可表示為
 
　　在較低工作電壓Vinv=1時(shí)，滿載下的電壓控制器輸出將在它的較大值上，即Vnv=1。因此，在較低工作電壓上，為產(chǎn)生較大參考電流，要求Km值為：
 
　　3.4  電壓和電流環(huán)路補(bǔ)償器

電流環(huán)路功率級(jí)高頻近似值為：
 
　　根據(jù)圖2所示的PFC控制框圖，電流環(huán)路增益等式為：
 
　　式中，F(xiàn)m為調(diào)制器增益，

　　調(diào)制器在軟件中部分地執(zhí)行，并部分地利用DSP PWM硬件。軟件利用調(diào)制器輸入，即電流控制器輸出Uca，計(jì)算在TMS320LF2407A中PWM硬件模塊的占空比值。PWM硬件利用占空比值，為PFC開(kāi)關(guān)產(chǎn)