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·靈長類仿生機器人懸臂運動仿生控制綜述 (2012/3/13 13:36:56)
張曉華，趙旖旎，程紅太哈爾濱工業大學電氣工程及自動化學院，黑龍江哈爾濱摘 要：靈長類仿生機器人是通過智能機械手段模仿靈長類運動的一類機器人，針對其懸臂運動仿生的控制研究是該領域的熱點。綜述了目前靈長類仿生機器人...
張曉華，趙旖旎，程紅太哈爾濱工業大學電氣工程及自動化學院，黑龍江哈爾濱摘 要：靈長類仿生機器人是通過智能機械手段模仿靈長類運動的一類機器人，針對其懸臂運動仿生的控制研究是該領域的熱點。綜述了目前靈長類仿生機器人...
·矢量分解法應用于地磁導航系統中的優勢與缺陷分析 (2012/3/13 13:33:26)
溫奇詠，寇義民，夏宏偉，王常虹哈爾濱工業大學 空間控制與慣性技術研究中心，黑龍江 哈爾濱摘 要：通過理論分析和仿真實驗詳細比較了兩種地磁場輔助慣性導航方案各自的優勢和不足。第一種方案采用了傳統的方式，僅把地磁場...
溫奇詠，寇義民，夏宏偉，王常虹哈爾濱工業大學 空間控制與慣性技術研究中心，黑龍江 哈爾濱摘 要：通過理論分析和仿真實驗詳細比較了兩種地磁場輔助慣性導航方案各自的優勢和不足。第一種方案采用了傳統的方式，僅把地磁場...
·分組粒子群算法應用于圓度誤差在線檢測 (2012/3/13 13:23:44)
田 園，馬 孜，李愛國大連海事大學自動化研究中心，遼寧大連市摘 要：針對大孔徑管件的圓度誤差問題，研制了一套在線檢測系統，并提出了一種分組粒子群優化算法的圓度誤差評定，將整個搜索空間分成若干個小組，各個小組單獨...
田 園，馬 孜，李愛國大連海事大學自動化研究中心，遼寧大連市摘 要：針對大孔徑管件的圓度誤差問題，研制了一套在線檢測系統，并提出了一種分組粒子群優化算法的圓度誤差評定，將整個搜索空間分成若干個小組，各個小組單獨...
·高壓超臨界萃取裝置的模糊ＰＩＤ控制方法 (2012/3/13 13:19:14)
董金善，袁士豪，顧伯勤，周劍鋒南京工業大學機械與動力工程學院，江蘇南京摘 要：高壓超臨界萃取控制參數具有時變、非線性的特點，對其進行精確控制具有很大難度。ＰＩＤ控制廣泛應用于工業過程控制，但常規ＰＩＤ控制器參數...
董金善，袁士豪，顧伯勤，周劍鋒南京工業大學機械與動力工程學院，江蘇南京摘 要：高壓超臨界萃取控制參數具有時變、非線性的特點，對其進行精確控制具有很大難度。ＰＩＤ控制廣泛應用于工業過程控制，但常規ＰＩＤ控制器參數...
·基于模型預測控制的統一電能質量調節器 (2012/3/13 13:15:53)
張 旭，楊學友天津大學精密測試技術及儀器國家重點實驗室天津 新加坡南洋理工大學電力與電子工程學院新加坡 摘 要：隨著電力電子器件和裝置在電力系統中廣泛應用，電網中的非線性負荷不斷增加，進而導致諧波畸變大量產生...
張 旭，楊學友天津大學精密測試技術及儀器國家重點實驗室天津 新加坡南洋理工大學電力與電子工程學院新加坡 摘 要：隨著電力電子器件和裝置在電力系統中廣泛應用，電網中的非線性負荷不斷增加，進而導致諧波畸變大量產生...
·電動機多重互鎖可逆電路 (2012/3/12 13:42:21)
通常正、反轉起動電路均采用雙重互鎖保護，即按鈕互鎖、交流接觸器常閉觸頭互鎖。本電路具有三重互鎖保護，即按鈕互鎖、交流接觸器常閉觸頭互鎖、失電延時時間繼電器斷電延時閉合的常閉觸點互鎖。該電路互鎖程度極高，具有三重互鎖...
通常正、反轉起動電路均采用雙重互鎖保護，即按鈕互鎖、交流接觸器常閉觸頭互鎖。本電路具有三重互鎖保護，即按鈕互鎖、交流接觸器常閉觸頭互鎖、失電延時時間繼電器斷電延時閉合的常閉觸點互鎖。該電路互鎖程度極高，具有三重互鎖...
·采用CD4066B的自鎖式觸摸開關電路 (2012/3/12 13:42:21)
在由CD4066B構成的自鎖式觸摸開關電路中，當觸摸開關S1被激活后，R4被驅動為高電平，控制電壓升高，這會閂上開關。當S2被激活時，R4變低，控制電壓變低，這樣會停用開關。
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·雙電源供電電路圖 (2012/3/12 13:42:21)
功率放大電路中的前置放大器，一般都采用雙電源供電，即對稱的正負電源供電。業余制作時，會碰到手頭無雙電源的情況，這就給制作帶來困難。本例介紹利用TDA2030將單電源轉換為雙電源給前置放大器NE5532供電。 TDA2030（IC1）...
功率放大電路中的前置放大器，一般都采用雙電源供電，即對稱的正負電源供電。業余制作時，會碰到手頭無雙電源的情況，這就給制作帶來困難。本例介紹利用TDA2030將單電源轉換為雙電源給前置放大器NE5532供電。 TDA2030（IC1）...
·繼電器保護電路 (2012/3/12 13:42:21)
(1）直接動作式保護電路 直接動作保護電路如圖a所示。利用斷路器手動操作機構內的過電流脫扣器（跳閘線圈）YR作為直動式過電流繼電器，接成兩相一繼電器式或兩相兩繼電器式。正常運行時，YR通過的電流遠小于其動作電流，因此...
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·恒壓限流充電器電路 (2012/3/12 13:42:21)
本電路采用LM723C穩壓片做成恒壓限流充電器。適用于對12V的全密封鉛酸電池充電。 LM723C是美國國家半導體公司的產品，其穩定輸出電壓為12V直流，較大輸出電流為420mA。
本電路采用LM723C穩壓片做成恒壓限流充電器。適用于對12V的全密封鉛酸電池充電。 LM723C是美國國家半導體公司的產品，其穩定輸出電壓為12V直流，較大輸出電流為420mA。
