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·基于預測模型的模糊ＰＩＤ控制及仿真研究 (2012/3/16 10:43:28)
郭 奇，楊秀利，任 芳，高 鍵燕山大學環境與化學工程學院河北秦皇島中國阿拉伯化肥有限公司河北秦皇島摘 要：針對電加熱鍋爐夾套溫度控制的大滯后、時變性等特點，設計了基于預測模型的模糊ＰＩＤ（ＦｕｚｚｙＰＩ...
郭 奇，楊秀利，任 芳，高 鍵燕山大學環境與化學工程學院河北秦皇島中國阿拉伯化肥有限公司河北秦皇島摘 要：針對電加熱鍋爐夾套溫度控制的大滯后、時變性等特點，設計了基于預測模型的模糊ＰＩＤ（ＦｕｚｚｙＰＩ...
·基于遺傳算法的ＵＵＶ的容錯控制律重構方法 (2012/3/16 10:28:34)
胡維莉，朱大奇，劉 靜上海海事大學水下機器人與智能系統實驗室，上海摘 要：針對推進器擁堵故障下，水下機器人可靠性控制問題，將遺傳算法引入容錯控制律重構之中，提出帶約束條件遺傳算法的水下機器人容錯控制律重構方法。...
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·變水量與變風量的中央空調節能控制策略 (2012/3/16 10:16:26)
周洪煜，陳小健，陳孜虎重慶大學動力工程學院，重慶摘 要：為了解決中央空調系統中水泵、風機定速運行時的能源浪費問題，設計了一種能夠實現變水量、變風量控制的中央空調節能控制系統。該系統利用變壓變頻技術，開發了基于西...
周洪煜，陳小健，陳孜虎重慶大學動力工程學院，重慶摘 要：為了解決中央空調系統中水泵、風機定速運行時的能源浪費問題，設計了一種能夠實現變水量、變風量控制的中央空調節能控制系統。該系統利用變壓變頻技術，開發了基于西...
·網絡控制系統集成模糊反饋調度器的設計 (2012/3/15 17:27:53)
劉 念，周煦倫，沈彥德沈陽理工大學信息學院，遼寧沈陽沈陽理工大學信息學院，遼寧沈陽盤錦遼河油田遼南集團，遼寧盤錦摘 要：網絡控制系統是一種全分布，網絡化的實時反饋控制系統。它是計算機，控制學科及網絡技術的綜...
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·爬行機器人的分層可控混成Ｐｅｔｒｉ網建模研究 (2012/3/15 17:23:11)
高慶吉，武曉霞，劉 芳，李萬民中國民航大學機器人研究所，天津東北電力大學自動化學院，吉林吉林摘 要：飛機表面爬行機器人是一個復雜的離散事件和連續動態事件相結合的混成運動系統，為描述系統的靜態特性和動態行為，提...
高慶吉，武曉霞，劉 芳，李萬民中國民航大學機器人研究所，天津東北電力大學自動化學院，吉林吉林摘 要：飛機表面爬行機器人是一個復雜的離散事件和連續動態事件相結合的混成運動系統，為描述系統的靜態特性和動態行為，提...
·工業軟測量模型結構與輸入變量選擇的研究 (2012/3/15 17:17:21)
朱群雄，郎 娜北京化工大學信息科學與技術學院，北京摘 要：針對過程工業中難以直接測量的變量建立其軟測量模型，對于實現關鍵指標的在線監測和實時控制具有十分重要的意義。變量的選擇直接關系到神經網絡軟測量模型的預測性...
朱群雄，郎 娜北京化工大學信息科學與技術學院，北京摘 要：針對過程工業中難以直接測量的變量建立其軟測量模型，對于實現關鍵指標的在線監測和實時控制具有十分重要的意義。變量的選擇直接關系到神經網絡軟測量模型的預測性...
·一類非線性系統的參數估計 (2012/3/15 17:14:30)
丁 鋒，劉景，肖永松江南大學控制科學與工程研究中心，江蘇無錫摘 要：考慮有色噪聲干擾的Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ非線性系統的辨識，通過梯度搜索原理推導了增廣投影算法，簡化增廣投影算法和增廣隨機梯度辨識算法。基本思...
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·目標跟蹤ＬａｂＶＩＥＷ 監控軟件的設計與實現 (2012/3/15 17:07:40)
陳冠升，胥布工華南理工大學自動化科學與工程學院，廣東廣州摘 要：針對無線傳感器網絡目標跟蹤的特點及技術要求，為了解決傳統開發方式中軟件可拓展性差、調試困難以及可操作性不強的問題，以ＬａｂＶＩＥＷ為開發工具，采用...
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·柴油發電機組狀態反饋Ｈ２ ／Ｈ∞ 調壓器的研究 (2012/3/15 17:04:39)
黃曼磊，魏志達，宋克明哈爾濱工程大學自動化學院，黑龍江哈爾濱摘 要：獨立電力系統電壓的穩定性主要取決于柴油發電機組的電壓響應特性。同步發電機調壓系統是一個非線性控制系統，為了分析系統的動態特性，首先建立同步發電...
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·一種自適應的區域生長算法用于道路分割 (2012/3/15 17:00:03)
肖曉明，馬 智，蔡自興，唐琎中南大學信息科學與工程學院，湖南長沙摘 要：針對汽車在高速公路上行駛的道路區域分割問題，以路面顏色特征為研究對象，提出了一種將聚類分析應用于區域生長準則的算法，實現道路分割。為了提高...
肖曉明，馬 智，蔡自興，唐琎中南大學信息科學與工程學院，湖南長沙摘 要：針對汽車在高速公路上行駛的道路區域分割問題，以路面顏色特征為研究對象，提出了一種將聚類分析應用于區域生長準則的算法，實現道路分割。為了提高...
