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基于預(yù)測(cè)模型的模糊PID控制及仿真研究

2012年03月16日10:43:28 本網(wǎng)站 我要評(píng)論(2)字號(hào):T | T | T
關(guān)鍵字:應(yīng)用 

郭 奇,楊秀利,任 芳,高 鍵
燕山大學(xué)環(huán)境與化學(xué)工程學(xué)院河北秦皇島

中國(guó)阿拉伯化肥有限公司河北秦皇島

 

摘   要:針對(duì)電加熱鍋爐夾套溫度控制的大滯后、時(shí)變性等特點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于預(yù)測(cè)模型的模糊PID(FuzzyPID)控制器。在Matlab中實(shí)現(xiàn)了FuzzyPID控制的仿真,通過仿真可看到加入了模糊控制規(guī)則的控制器比常規(guī)PID控制器響應(yīng)更迅速,且抗擾動(dòng)能力增強(qiáng)。建立了預(yù)測(cè)模型,利用模糊規(guī)則調(diào)整預(yù)測(cè)模型系數(shù)K值,使加入預(yù)測(cè)模型的FuzzyPID控制器的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度都得到了很大的提高。針對(duì)電加熱鍋爐的對(duì)象特性實(shí)現(xiàn)了基于預(yù)測(cè)模型的模糊PID控制器的仿真,仿真曲線表明,該控制方案下的控制效果較好。


關(guān) 鍵 詞:預(yù)測(cè)模型;模糊PID控制;仿真

 

 

1 引 言


石油化工行業(yè)中,溫度控制是重要的被控參數(shù)之一。溫度變化不僅會(huì)影響產(chǎn)品的質(zhì)量,還有可能造成能源浪費(fèi),嚴(yán)重的會(huì)引起安全事故。目前,大多數(shù)的溫度控制系統(tǒng)仍采用PID控制算法。經(jīng)過多年的發(fā)展與應(yīng)用,PID控制器得到了多方面改進(jìn),性能不斷提高[1]。但仍存在許多具體問題,如電加熱鍋爐的溫度具有大滯后性、大慣性及時(shí)變性等特點(diǎn),使得在控制溫度時(shí)遇到很多困難。常規(guī)的PID控制在這種對(duì)象過程滯后嚴(yán)重且復(fù)雜多變的情況下控制效果不佳,采用先進(jìn)控制技術(shù)方能達(dá)到預(yù)期效果[2]。RichardThompson提出了通過建立模糊預(yù)測(cè)控制表,實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)溫度的模糊控制,該方法實(shí)現(xiàn)了空調(diào)制冷及制熱的較優(yōu)控制[3]。RojasI等人將模糊控制與自適應(yīng)控制結(jié)合,設(shè)計(jì)了自適應(yīng)模糊控制器,實(shí)現(xiàn)了對(duì)室溫的實(shí)時(shí)控制[4]。ShenK等人提出了自適應(yīng)模糊控制,將其應(yīng)用在焚化爐的溫度控制系統(tǒng)中,仿真曲線證明了該方案優(yōu)于單純的模糊控制[5]。本文針對(duì)電加熱鍋爐的特性,設(shè)計(jì)了基于預(yù)測(cè)模型的模糊PID控制器。該方案對(duì)實(shí)際工業(yè)過程中的復(fù)雜溫度對(duì)象控制具有指導(dǎo)意義。

 

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