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·導彈魯棒分數階ＰＩＤ自動駕駛儀設計 (2012/3/22 14:10:54)
齊乃明，秦昌茂，宋志國哈爾濱工業大學航天工程系，黑龍江哈爾濱摘 要：由于分數階ＰＩＤ繼承了傳統ＰＩＤ的優點，并且具有更好的控制品質及更強的魯棒性，因此針對導彈飛行過程中變參數、受環境干擾及快速穩定的特點，設計了...
齊乃明，秦昌茂，宋志國哈爾濱工業大學航天工程系，黑龍江哈爾濱摘 要：由于分數階ＰＩＤ繼承了傳統ＰＩＤ的優點，并且具有更好的控制品質及更強的魯棒性，因此針對導彈飛行過程中變參數、受環境干擾及快速穩定的特點，設計了...
·汽車油耗智能快速測試系統的開發 (2012/3/22 14:08:27)
劉 軍，王 云，張 濤，王素梅江蘇大學汽車與交通工程學院，江蘇鎮江摘 要：介紹了測試系統，闡述了碳平衡法的油耗計算模型。針對現有汽車綜合性能檢測站開展油耗檢測存在的問題，建立了碳平衡法汽油車油耗測量模型及測量系...
劉 軍，王 云，張 濤，王素梅江蘇大學汽車與交通工程學院，江蘇鎮江摘 要：介紹了測試系統，闡述了碳平衡法的油耗計算模型。針對現有汽車綜合性能檢測站開展油耗檢測存在的問題，建立了碳平衡法汽油車油耗測量模型及測量系...
·基于ＳＯＫＩＤ的無人動力傘模型辨識 (2012/3/22 14:05:21)
謝志剛，陳自力軍械工程學院光學與電子工程系，河北石家莊摘 要：對具有獨特飛行特性的無人動力傘（ＵｎｍａｎｎｅｄＰｏｗｅｒｅｄＰａｒａｆｏｉｌ，ＵＰＰ）進行了研究，建立了無人動力傘九自由度非線性動力學方程，研究了...
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·ＧＳＭ 網絡在車位管理系統中的應用 (2012/3/22 11:46:31)
姚 維，張國柱，章 瑋，魏 偉，李城達浙江大學電氣工程學院，浙江杭州摘 要：針對日益增加的私家車輛所帶來的“停車難”問題，設計了一種基于ＧＳＭ網絡的停車場車位管理系統。通過車位控制器的方式實現對車位狀態的監控，...
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·基于遞歸神經網絡的水下機器人故障辨識 (2012/3/22 11:44:30)
袁 芳，朱大奇，葉銀忠上海海事大學水下機器人與智能系統實驗室，上海上海應用技術學院，上海摘 要：水下機器人故障檢測與辨識是機器人實現主動容錯控制的關鍵。針對一般非線性系統執行器和傳感器故障辨識問題構造了一種基...
袁 芳，朱大奇，葉銀忠上海海事大學水下機器人與智能系統實驗室，上海上海應用技術學院，上海摘 要：水下機器人故障檢測與辨識是機器人實現主動容錯控制的關鍵。針對一般非線性系統執行器和傳感器故障辨識問題構造了一種基...
·蓄熱式加熱爐的空燃比控制 (2012/3/22 11:42:12)
陳友文，柴天佑東北大學自動化研究中心，遼寧沈陽摘 要：針對蓄熱式加熱爐具有多變量、時變、非線性、耦合、大慣性和純滯后等特點，當前對于蓄熱式加熱爐的空燃比控制主要還是人工操作完成的問題，通過對蓄熱式加熱爐空燃比變...
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·電除塵變壓器差動保護誤動原因及解決方法 (2012/3/22 11:40:01)
孫秋野，佟忠正，李桂茹，李 凱東北大學信息科學與工程學院，遼寧沈陽東北電力檢修工程有限公司撫順分公司，遼寧撫順沈陽供電公司，遼寧沈陽摘 要：針對某熱電公司電除塵整流柜故障引發的變壓器差動保護誤動作，分析比較...
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·基于ＳＡＰＳＯ算法的潛器Ｓ面控制 (2012/3/22 11:37:52)
劉 勝，任 冬，李 冰哈爾濱工程大學自動化學院，黑龍江哈爾濱摘 要：潛器是一個多變量、高度非線性系統，對于這種特殊的控制對象，Ｓ面控制是一種簡單實用的控制方法，但由于其不具備自學習能力，所以控制器參數需要人工調...
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·分數階ＰＩＤ模型預測控制算法改進研究 (2012/3/22 11:34:58)
郭 偉，王 莉，周旺平南京信息工程大學信息與控制學院，江蘇南京摘 要：在分析ＦＯＰＩＤ（分數階ＰＩＤ）算法和ＭＡＣ（模型算法控制）算法的基礎上，結合兩種算法的優點，推導了基于ＦＯＰＩＤ性能指標的改進的ＭＡＣ控制...
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·具有區間快變時延的ＮＣＳＨ∞ 魯棒容錯控制 (2012/3/22 11:33:03)
李 煒，曹慧超，劉微容蘭州理工大學電氣工程與信息工程學院，甘肅蘭州摘 要：針對存在時延和丟包的網絡化控制系統，同時考慮參數不確定性和有限能量外部擾動的影響，研究了執行器或傳感器失效時系統的Ｈ∞魯棒容錯控制問題。...
李 煒，曹慧超，劉微容蘭州理工大學電氣工程與信息工程學院，甘肅蘭州摘 要：針對存在時延和丟包的網絡化控制系統，同時考慮參數不確定性和有限能量外部擾動的影響，研究了執行器或傳感器失效時系統的Ｈ∞魯棒容錯控制問題。...
