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·一種獨輪機器人的滑�？刂� (2012/4/13 17:19:52)
阮曉鋼，胡敬敏，王啟源，劉 航北京工業大學電子信息與控制工程學院，北京摘 要：針對一種由一個車輪驅動并控制前向平衡、并由電機驅動慣性輪形成反力矩來控制側向平衡的獨輪機器人系統，提出了一種分組分層滑模變結構控制方...
阮曉鋼，胡敬敏，王啟源，劉 航北京工業大學電子信息與控制工程學院，北京摘 要：針對一種由一個車輪驅動并控制前向平衡、并由電機驅動慣性輪形成反力矩來控制側向平衡的獨輪機器人系統，提出了一種分組分層滑模變結構控制方...
·模糊ＰＩＤ在液壓機位置控制系統中的應用 (2012/4/13 17:17:10)
黃明輝，熊歡歡，趙嘯林，段 俊，劉新良中南大學機電工程學院，湖南長沙摘 要：大型模鍛液壓機活動橫梁的位置控制與運行可靠性對產品精度至關重要，針對活動橫梁位置控制高精度、大滯后和大慣性等特點，提出了基于位移反饋的...
黃明輝，熊歡歡，趙嘯林，段 俊，劉新良中南大學機電工程學院，湖南長沙摘 要：大型模鍛液壓機活動橫梁的位置控制與運行可靠性對產品精度至關重要，針對活動橫梁位置控制高精度、大滯后和大慣性等特點，提出了基于位移反饋的...
·超聲電機速度的模糊跟蹤控制 (2012/4/13 17:15:03)
白 銳，佟紹成，王 峰遼寧工業大學電氣工程學院，遼寧錦州遼寧工業大學數理科學系，遼寧錦州北京郵電大學自動化學院，北京摘 要：與傳統的電磁感應電機不同，超聲電機是利用壓電陶瓷的逆壓電效應激發超聲振動，然后通過...
白 銳，佟紹成，王 峰遼寧工業大學電氣工程學院，遼寧錦州遼寧工業大學數理科學系，遼寧錦州北京郵電大學自動化學院，北京摘 要：與傳統的電磁感應電機不同，超聲電機是利用壓電陶瓷的逆壓電效應激發超聲振動，然后通過...
·基于微分幾何的無軸承電機神經ＳＭＶＳ解耦控制 (2012/4/13 17:12:04)
朱誯秋，郝曉紅，刁小燕，鄒花蕾江蘇大學電氣信息工程學院，江蘇鎮江中國民航大學，天津摘 要：以無軸承永磁薄片電機為研究對象，闡述了其徑向力懸浮機理，推導了徑向懸浮力數學模型。采用非線性微分幾何的方法研究了無軸承...
朱誯秋，郝曉紅，刁小燕，鄒花蕾江蘇大學電氣信息工程學院，江蘇鎮江中國民航大學，天津摘 要：以無軸承永磁薄片電機為研究對象，闡述了其徑向力懸浮機理，推導了徑向懸浮力數學模型。采用非線性微分幾何的方法研究了無軸承...
·非完整移動機械手魯棒自適應模糊控制 (2012/4/13 17:08:06)
王紅旗，張 偉河南理工大學電氣工程與自動化學院，河南焦作摘 要：考慮系統存在的參數、外界擾動和未建模動態等不確定性，研究非完整移動機械手的魯棒自適應控制器設計方法�；谟眯坷碚摻⒌姆峭暾苿訖C械手的動力學模...
王紅旗，張 偉河南理工大學電氣工程與自動化學院，河南焦作摘 要：考慮系統存在的參數、外界擾動和未建模動態等不確定性，研究非完整移動機械手的魯棒自適應控制器設計方法�；谟眯坷碚摻⒌姆峭暾苿訖C械手的動力學模...
·軋機自動位置控制系統混沌特性研究 (2012/4/13 17:03:55)
張瑞成，柳曉東，陳至坤河北理工大學計算機與自動控制學院，河北唐山摘 要：針對軋機自動位置控制系統（ＡＰＣ）控制后的鋼板不能準確停車，出現類似振動的現象，在考慮軋輥與鋼板間的阻尼力、彈性力和軋輥偏心力的基礎上，建...
張瑞成，柳曉東，陳至坤河北理工大學計算機與自動控制學院，河北唐山摘 要：針對軋機自動位置控制系統（ＡＰＣ）控制后的鋼板不能準確停車，出現類似振動的現象，在考慮軋輥與鋼板間的阻尼力、彈性力和軋輥偏心力的基礎上，建...
·基于仿生翼的潛器綜合減搖技術研究 (2012/4/13 17:01:22)
金鴻章，吉向敏，王曉偉哈爾濱工程大學自動化學院，黑龍江哈爾濱摘 要：為了滿足日益增高的潛器穩定性的要求，探討并應用新型仿生翼來替代舵控制潛器近水面的橫搖、縱搖運動。對近水面海浪干擾力、力矩進行了數值計算，以某一...
金鴻章，吉向敏，王曉偉哈爾濱工程大學自動化學院，黑龍江哈爾濱摘 要：為了滿足日益增高的潛器穩定性的要求，探討并應用新型仿生翼來替代舵控制潛器近水面的橫搖、縱搖運動。對近水面海浪干擾力、力矩進行了數值計算，以某一...
·基于Ｂｅｓｓｅｌ濾波器改進內�？癸柡涂刂频脑O計 (2012/4/13 11:46:03)
靳其兵，王再富，孫曉天，任士兵北京化工大學自動化研究所，北京摘 要：為了有效地解決工業現場中常見的飽和現象，提出了一種基于Ｂｅｓｓｅｌ濾波器較優狀態反饋與改進內�？刂葡嘟Y合的抗飽和控制方法。采用基于Ｂｅｓｓｅｌ...
靳其兵，王再富，孫曉天，任士兵北京化工大學自動化研究所，北京摘 要：為了有效地解決工業現場中常見的飽和現象，提出了一種基于Ｂｅｓｓｅｌ濾波器較優狀態反饋與改進內�？刂葡嘟Y合的抗飽和控制方法。采用基于Ｂｅｓｓｅｌ...
·微小氣動機器人移動ＦＳＭ 建模與控制 (2012/4/13 11:43:03)
于蓮芝，佘國君，朱小飛，張世雷上海理工大學光電信息與計算機工程學院，上海摘 要：根據仿生尺蠖運動機理研制了一種用于人體腔道微創診查的微小機器人系統，該機器人系統由前支撐單元、后支撐單元和具有３個氣室的橡膠驅動器...
于蓮芝，佘國君，朱小飛，張世雷上海理工大學光電信息與計算機工程學院，上海摘 要：根據仿生尺蠖運動機理研制了一種用于人體腔道微創診查的微小機器人系統，該機器人系統由前支撐單元、后支撐單元和具有３個氣室的橡膠驅動器...
·權重自適應ｃｌｏｎａｌ選擇算法及其應用研究 (2012/4/13 11:31:02)
李 勇，王 昱沈陽工業大學特種電機與高壓電器部省共建重點實驗室，遼寧沈陽沈陽航空工業學院自動化學院，遼寧沈陽摘 要：在求解兩個目標以上的多目標優化問題時，基于Ｐａｒｅｔｏ支配的多目標進化算法多數需要較長的求解...
李 勇，王 昱沈陽工業大學特種電機與高壓電器部省共建重點實驗室，遼寧沈陽沈陽航空工業學院自動化學院，遼寧沈陽摘 要：在求解兩個目標以上的多目標優化問題時，基于Ｐａｒｅｔｏ支配的多目標進化算法多數需要較長的求解...
