“應(yīng)該說(shuō)，TMS320LF2407在中國(guó)整個(gè)伺服領(lǐng)域都應(yīng)用得非常成功，在伺服行業(yè)的占有率估計(jì)已經(jīng)超過(guò)了八成。對(duì)于TI來(lái)講，2407也許是款老產(chǎn)品，但這款產(chǎn)品的生命周期如此之長(zhǎng)，說(shuō)明TI在做產(chǎn)品規(guī)劃時(shí)，對(duì)市場(chǎng)的定位以及市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)都研究得非常到位。TI的產(chǎn)品規(guī)劃，非常值得我們?nèi)ソ梃b。例如單、雙核產(chǎn)品能夠管腳兼容，讓我們的設(shè)計(jì)升級(jí)起來(lái)很容易。對(duì)于可持續(xù)開(kāi)發(fā)，我們這邊的技術(shù)規(guī)劃也要有一定前瞻性，TI給了我們很多的啟發(fā)！”

------廣州數(shù)控信息科技有限公司副總經(jīng)理陳曉濤

廣州數(shù)控，中國(guó)較大的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)基地，有目前中國(guó)規(guī)模較大的數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)中心，是國(guó)內(nèi)惟一同時(shí)生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、主軸驅(qū)動(dòng)裝置、永磁伺服電機(jī)、主軸伺服電機(jī)的數(shù)控企業(yè)，年產(chǎn)銷(xiāo)量占國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的50%。

從2000年至2011年,廣州數(shù)控的平均年增長(zhǎng)率為40%，一直雄踞中國(guó)數(shù)控行業(yè)的龍頭地位。在中小企業(yè)紛紛擠破頭上市融資的今天，人們不禁產(chǎn)生這樣的疑問(wèn)：為何廣州數(shù)控能夠如此“淡定”？“廣州數(shù)控在意的是市場(chǎng)份額和企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展，我們只想在這個(gè)行業(yè)里一步一個(gè)腳印地做些事情，不會(huì)通過(guò)上市急功近利地圈錢(qián)。”廣州數(shù)控信息科技有限公司副總經(jīng)理陳曉濤這樣回答道。

確實(shí)，過(guò)往二十年，從十幾人的集體制小廠到產(chǎn)銷(xiāo)量持續(xù)保持中國(guó)第一的行業(yè)龍頭，廣州數(shù)控走過(guò)的每一步都踏踏實(shí)實(shí)。而作為其長(zhǎng)期合作伙伴的TI，更是陪伴和見(jiàn)證了廣州數(shù)控跨越式發(fā)展的每一步。

1999年——交流伺服填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白

“廣州數(shù)控跟TI的合作可以追溯到1997年，”陳曉濤回憶道，“在此之前，整個(gè)國(guó)內(nèi)同行業(yè)的技術(shù)層次都很低，例如驅(qū)動(dòng)這塊，還沒(méi)有交流伺服，都是用分立元件搭建。那個(gè)時(shí)候也不像現(xiàn)在，我們都是去檔口采購(gòu)電子元器件，產(chǎn)品的可靠性和元器件的質(zhì)量很難得到保證。從97年，我們開(kāi)始逐步接觸代理商，采購(gòu)TI的產(chǎn)品主要包括通用邏輯器件、模擬轉(zhuǎn)換集成電路，以及電源、運(yùn)放等。”彼時(shí)，廣州數(shù)控的主要產(chǎn)品還是基于單片機(jī)的簡(jiǎn)易數(shù)控系統(tǒng)，以及基于分立器件的模擬式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

1999年，廣州數(shù)控通過(guò)技術(shù)合作推出了GSK980T普及型數(shù)控系統(tǒng)和DA98數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置兩款新產(chǎn)品。其中，與武漢華中科技大學(xué)合作研發(fā)的DA98系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置打破了國(guó)外品牌的市場(chǎng)壟斷，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。產(chǎn)品不僅得到了市場(chǎng)的認(rèn)可，還迫使國(guó)外品牌的同類(lèi)產(chǎn)品大幅降價(jià)。憑借新產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，2000年銷(xiāo)售數(shù)控系統(tǒng)2100套，廣州數(shù)控首次占據(jù)中國(guó)數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)銷(xiāo)量冠軍的位置。回頭來(lái)看，通過(guò)技術(shù)合作推出的產(chǎn)品使得廣州數(shù)控在國(guó)內(nèi)數(shù)控行業(yè)嶄露頭角，廣州數(shù)控也因此迎來(lái)了歷史上的一次重大轉(zhuǎn)折。

2001年，廣州數(shù)控在南海平洲成立了第一個(gè)“機(jī)床會(huì)展中心”，隨后更一發(fā)不可收，在廣州、深圳、東莞等珠三角工業(yè)重鎮(zhèn)遍地開(kāi)花。如今，廣州數(shù)控已經(jīng)擁有十余家“機(jī)床5S店”、上萬(wàn)平米常開(kāi)不閉的展廳、數(shù)千臺(tái)存貨……如此強(qiáng)大的陣容使其成為“全國(guó)較大的數(shù)控機(jī)床連鎖超市”，以至于許多機(jī)床企業(yè)都希望自己的產(chǎn)品進(jìn)入這一銷(xiāo)售平臺(tái)。機(jī)床連鎖營(yíng)銷(xiāo)這種創(chuàng)新的營(yíng)銷(xiāo)模式不僅使得廣州數(shù)控成為珠三角地區(qū)較具影響力的機(jī)床銷(xiāo)售商，同時(shí)把廣州數(shù)控與機(jī)床廠家的產(chǎn)品配套關(guān)系升級(jí)為戰(zhàn)略合作關(guān)系。而且，廣州數(shù)控針對(duì)機(jī)床用戶提供的優(yōu)質(zhì)售后服務(wù)，使得廣州數(shù)控這一品牌漸漸被機(jī)床用戶接受、認(rèn)可，不斷加強(qiáng)了廣州數(shù)控的市場(chǎng)影響力。

2004年——自主研發(fā)成就領(lǐng)軍地位

雖然第一代伺服產(chǎn)品獲得極大成功，但是其核心技術(shù)由華中科技大學(xué)提供。2002年起，廣州數(shù)控開(kāi)始擴(kuò)充研發(fā)隊(duì)伍，開(kāi)啟了自主研發(fā)普及型數(shù)控系統(tǒng)和交流伺服產(chǎn)品的征程。

“之前華中科技大學(xué)用的是另外一家美國(guó)公司的DSP產(chǎn)品，由于這顆DSP不是規(guī)模、常態(tài)的批量生產(chǎn)，因此采購(gòu)越來(lái)越難，價(jià)格也越來(lái)越高。因此到我們開(kāi)始自主研發(fā)時(shí)，考慮了產(chǎn)品性能、價(jià)格、供貨保障等方面的考慮，我們決定轉(zhuǎn)到TI的TMS320LF2407平臺(tái)。”陳曉濤介紹道。

至今在網(wǎng)絡(luò)上查詢，仍能看到2004年廣州數(shù)控推出的第二代伺服DA98A的詳細(xì)介紹：DA98A交流伺服系統(tǒng)是國(guó)產(chǎn)第一代全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)，采用美國(guó)TI公司較新的數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407，采用較優(yōu)PLD控制算法完成PWM控制，性能已達(dá)到國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的水平。而那時(shí)，中國(guó)真正掌握數(shù)控核心技術(shù)、有自主研發(fā)實(shí)力的公司不過(guò)2、3家。

對(duì)于DA98A的推出，陳曉濤表示：“如果說(shuō)通過(guò)技術(shù)合作的第一代伺服產(chǎn)品，廣州數(shù)控在行業(yè)內(nèi)站穩(wěn)了腳跟，有了同國(guó)內(nèi)知名企業(yè)對(duì)話的機(jī)會(huì)，那么第二代全數(shù)字產(chǎn)品的推出，則讓我們真正鞏固了行業(yè)排頭兵的地位。”

2004年，對(duì)廣州數(shù)控和TI來(lái)說(shuō)，都是關(guān)鍵的一年。從那年起，廣州數(shù)控開(kāi)始了真正意義上對(duì)TI器件的批量、大規(guī)模采購(gòu)。兩家公司也從那個(gè)時(shí)候起進(jìn)入更深的合作層面。

“數(shù)控行業(yè)的產(chǎn)品生命周期比較長(zhǎng)，一個(gè)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)出來(lái)，生命周期較少五年，有的可能達(dá)到到十年。因此我們一直都還在使用2407平臺(tái)。如今TI的2407在我們伺服產(chǎn)品中的占有量達(dá)到98%。”陳曉濤補(bǔ)充道，“應(yīng)該說(shuō)，2407在中國(guó)整個(gè)伺服領(lǐng)域都應(yīng)用得非常成功，在伺服行業(yè)的占有率估計(jì)已經(jīng)超過(guò)了八成。對(duì)于TI來(lái)講，2407也許是款老產(chǎn)品，但這款產(chǎn)品的生命周期如此之長(zhǎng)，說(shuō)明當(dāng)初TI在做產(chǎn)品規(guī)劃時(shí)，對(duì)市場(chǎng)的定位以及市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)都研究得非常到位。”

“雖然廣州數(shù)控算的上是TI在中國(guó)機(jī)床行業(yè)和自動(dòng)化行業(yè)里數(shù)一數(shù)二的客戶，但我相信從跨行業(yè)來(lái)看，我們并不是較大的客戶。即便這樣，TI在2009年、2010年供貨緊張的時(shí)候，仍然做到了保證我們的需求。這讓我們覺(jué)得TI在對(duì)待行業(yè)客戶這方面的策略非常到位。”陳曉濤表示，“TI不只是簡(jiǎn)單地盯著總采購(gòu)額，而是看市場(chǎng)、看行業(yè)，按不同的行業(yè)區(qū)分處理。這樣的做法鞏固了TI在所有相關(guān)行業(yè)的占有率，因?yàn)椴煌�行業(yè)在不同階段行情總是會(huì)有起伏。”

2012年——第三代伺服產(chǎn)品提升國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力

目前國(guó)內(nèi)使用的數(shù)控系統(tǒng)大概1/3是進(jìn)口，2/3來(lái)自國(guó)內(nèi)企業(yè)。而這2/3中的一半，就來(lái)自廣州數(shù)控。這幾年，國(guó)內(nèi)一直維持三足鼎立的局面。“今后國(guó)外品牌的份額可能還會(huì)下降。以前國(guó)內(nèi)產(chǎn)品都處于中低端，國(guó)外位于中高端，相互間的正面沖突不大。隨著這幾年國(guó)內(nèi)數(shù)控行業(yè)的進(jìn)步，可以說(shuō)國(guó)產(chǎn)品牌與國(guó)外品牌在中檔市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)展開(kāi)了。”陳曉濤說(shuō)，“我們較新一代的數(shù)控系統(tǒng)與國(guó)外中檔產(chǎn)品的性能已經(jīng)非常接近。我預(yù)計(jì)在未來(lái)兩到三年，國(guó)產(chǎn)數(shù)控的市場(chǎng)份額將進(jìn)一步提升，達(dá)到70%以上。”

作為整套機(jī)床數(shù)控產(chǎn)品的關(guān)鍵，陳曉濤所提到的較新一代數(shù)控系統(tǒng)將用到廣州數(shù)控的第三代伺服驅(qū)動(dòng)，新產(chǎn)品預(yù)計(jì)將于明年大規(guī)模投產(chǎn)。“第三代伺服在性能上有明顯提升，采用了工業(yè)以太網(wǎng)總線、高分辨率位置傳感器等新技術(shù)。”陳曉濤透露，“在平臺(tái)升級(jí)時(shí)，我們?nèi)匀贿x用了TI的方案，新平臺(tái)支持我們將同步機(jī)和異步機(jī)的控制集于一體。后續(xù)的升級(jí)工作我們也在做，同樣也會(huì)采用TI的解決方案。”

陳曉濤表示，他們現(xiàn)在面臨的一個(gè)挑戰(zhàn)是電流的采樣精度和控制精度需要進(jìn)一步提升，而這方面的問(wèn)題，不僅僅取決于DSP，還取決于外圍的一些器件以及整體的電路設(shè)計(jì)。“不管是線性光耦還是霍爾傳感器，電流采樣器件都在干擾很強(qiáng)的功率板上，電流采樣這部分的抗干擾設(shè)計(jì)對(duì)采樣精度至關(guān)重要。”陳曉濤表示，“不過(guò)TI向我們提出了將電流信號(hào)轉(zhuǎn)成串行信號(hào)的建議，通過(guò)這種串行傳送來(lái)提高抗干擾性。這很可能會(huì)是我們解決電流采樣精度的方向。”

“TI的產(chǎn)品規(guī)劃，非常值得我們?nèi)ソ梃b。例如單、雙核產(chǎn)品能夠管腳兼容，讓我們的設(shè)計(jì)升級(jí)起來(lái)很容易。事實(shí)上，現(xiàn)在我們的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)也在考慮想可持續(xù)、可擴(kuò)展、模塊化發(fā)展，這方面的意識(shí)在不斷增強(qiáng)。對(duì)于可持續(xù)開(kāi)發(fā)，我們這邊的技術(shù)規(guī)劃也要有一定前瞻性，TI給了我們很多的啟發(fā)！”陳曉濤表示。