日產汽車宣布將在美國紐約舉行的第15屆ITS全球會議上分別展出基礎設施協調型及自立型的“躲避障礙車”的實驗車各一款。基礎設施協調型ITS 實驗車配備有“紅燈警報”、“直行車輛警報”、“側方車輛警報”以及“基礎設施協調智能巡航控制系統”，通過向駕駛員發出警告或自動停車等輔助在十字路口處的安全行駛。自立型ITS實驗車配備了包括倒車駕駛輔助系統在內的“全方位駕駛輔助系統”。 
    紅燈警報的作用是，當汽車駛近紅燈的十字路口附近而沒有適當減速時就會發出警報。而且當車接近紅燈處還沒有減速的情況下，還會通過基礎設施協調智能巡航控制系統自動將車停在停車線內。直行車輛警報在右側行駛車輛左轉時，將會通報是否有直行的對向車輛。側方車輛警報在車輛從非優先道路駛入沒有信號燈的十字路口時，將會提醒駕駛員左右兩側是否有駛來的車輛。