電動機驅動器系統由 3 個半橋式 NMOS 輸出、BEMF 傳感電路、自適應換相控制和狀態定序器組成。定序器決定哪個輸出設備處于激活狀態。BEMF 傳感電路和自適應換相電路決定定序器何時進入下個狀態。

3 個半橋式輸出由狀態機控制，有 6 種可能的狀態。電動機 BEMF 在三態輸出條件下進行狀態感應。 BEMF 傳感電動機換相基于三態輸出電壓與電動機中心抽頭電壓的精確比較進行。BEMF 零交叉（三態電動機繞組電壓與中心抽頭電壓的交叉點）可作為位置參考。零交叉大致出現在一輪換相的中間時段。

啟動時，由機載振蕩器提供換相，以步進電動機，產生 BEMF。檢測到合理 BEMF 零交叉時，即已實現正常 BEMF 感應換相。

自適應換相電路和可編程計時器自動決定較佳換相點，可較大限度地減少所需的外部組件。當檢測到 BEMF 零交叉點時，出現 FG 輸出信號，可監控輸出速度。PWM 輸入的工作周期控制直接施加于電動機繞組，以控制速度或扭矩。PWM 輸入還用于終止電動機運行，使 IC 進入低功耗的休眠模式。

保護功能包括滯后過熱關機、欠壓鎖定 （UVLO）、交變電流及具有自動重啟功能的堵轉保護。 A4934GLP-T 采用帶外露電源標簽的 16 引腳 TSSOP 封裝。 該封裝為無鉛封裝，采用 100% 霧錫電鍍引腳框。

Allegro 簡介

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