摘　　　要：無刷直流電機因其高效率、長壽命、低噪聲及其良好的機械特性等優(yōu)點，在航空、軍事、汽車、辦公自動化等行業(yè)得到了廣泛的應用。考慮到多相永磁無刷電機轉(zhuǎn)子磁路結構及氣隙磁密度波形對電機運行性能和控制策略的影響，需要建立精準的電機數(shù)學一般模型。而含有積分環(huán)節(jié)的ＰＩＤ控制使得電機控制系統(tǒng)響應緩慢，加之功率管換向過程中電感的作用，相電壓波形與理想方波有較大差距，導致轉(zhuǎn)矩脈動大，轉(zhuǎn)速響應緩慢。通過改變?nèi)嵝宰兘Y構的控制策略，并結合穩(wěn)定的線性系統(tǒng)，以三相電機為研究對...