摘　　　要：針對非線性過程，提出了一種基于自構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)模控制方法（ＩｎｔｅｒｎａｌＭｏｄ�玻澹欤茫铮睿簦颍铮欤�ＩＭＣ）。采用自構(gòu)建算法實(shí)現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)和參數(shù)學(xué)習(xí)，在被控過程內(nèi)部模型和控制器模型的辨識過程中，該網(wǎng)絡(luò)能夠根據(jù)給定的判定條件自動(dòng)增加神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)，以滿足辨識精度的要求；為了防止網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)過擬合，基于靈敏度方法對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱層節(jié)點(diǎn)進(jìn)行修剪刪除；網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)學(xué)習(xí)采用梯度下降法。自構(gòu)建算法可以有效地避免普通神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)模控制方案中網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)難以確定的問題...