摘　　　要：在零件的型面檢測過程中，通常有數(shù)據(jù)采集、曲面重構(gòu)、曲面配準(zhǔn)和誤差求取幾個步驟。其中，曲面之間的配準(zhǔn)是檢測中關(guān)鍵的一環(huán)。針對傳統(tǒng)的經(jīng)典ＩＣＰ（ＩｔｅｒａｔｉｖｅＣｌｏｓｅｓｔＰｏｉｎｔ）算法在配準(zhǔn)過程中受噪聲干擾大、魯棒性差的缺點，在應(yīng)用點云主方向貼合的粗略配準(zhǔn)基礎(chǔ)上，以經(jīng)典的ＩＣＰ算法為基礎(chǔ)，提出了點云數(shù)據(jù)的歐氏距離閾值去噪和點云的方向矢量夾角閾值兩種方法改進(jìn)ＩＣＰ算法，并應(yīng)用改進(jìn)算法作為點云之間的精確配準(zhǔn)算法。對于經(jīng)過初始配準(zhǔn)的點云數(shù)據(jù)使用歐...