基于離線狀態(tài)觀測器的ＬＰＶ系統(tǒng)預(yù)測控制
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大小：470KB
語言：簡體中文
時間：2014-03-17
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環(huán)境：
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軟件介紹
摘 要：針對多包描述的約束ＬＰＶ系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)不可觀測時，給出一種離線狀態(tài)觀測器的設(shè)計方法，通過證明由觀測器誤差構(gòu)成的自治系統(tǒng)是魯棒穩(wěn)定的，保證了觀測器輸出將較終收斂于系統(tǒng)狀態(tài)真實值。基于狀態(tài)觀測器，對于系統(tǒng)的觀測狀態(tài)引入?yún)?shù)Ｌｙａｐｕｎｏｖ函數(shù)，通過求解無窮時域ｍｉｎｍａｘ優(yōu)化問題給出魯棒輸出反饋預(yù)測控制律，并證明了算法的可行性和系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性。與傳統(tǒng)觀測器設(shè)計方法相比，離線狀態(tài)觀測器設(shè)計方法有效的降低了在線計算量，同時采用參數(shù)Ｌｙａｐｕｎｏｖ...
