摘　　　要：為解決逆控制方法較依賴系統精確模型及易受逆誤差影響等問題，提出了一類非線性系統基于支持向量回歸（ＳｕｐｐｏｒｔＶｅｃｔｏｒＲｅｇｒｅｓｓｉｏｎ，ＳＶＲ）的魯棒自適應控制方法，該方法通過支持向量回歸辨識得到被控對象的逆模型，并構建自適應逆誤差補償環節，在線修正由于逆模型誤差、外界干擾等不確定因素對控制系統性能的不良影響，使得系統能夠快速、準確的跟蹤參考模型輸出。導出了支持向量回歸的權值自適應調整率，并利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ穩定性理論證明了系統閉環漸...