自抗擾控制器在聚丙烯反應(yīng)釜中的應(yīng)用
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大小：849KB
語(yǔ)言：簡(jiǎn)體中文
時(shí)間：2014-01-22
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摘 要：聚丙烯生產(chǎn)過(guò)程受內(nèi)部放熱反應(yīng)及入料溫度等影響，具有時(shí)滯、大慣性和動(dòng)態(tài)不確定的特點(diǎn)，基于離散自抗擾控制技術(shù)（ＡＤＲＣＡｃｔｉｖｅＤｉｓｔｕｒｂａｎｃｅＲｅｊｅｃｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌ），通過(guò)參數(shù)整定跟蹤微分器和擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器，合理安排過(guò)渡過(guò)程并估計(jì)擾動(dòng)，利用誤差信號(hào)設(shè)計(jì)非線(xiàn)性反饋控制律，以實(shí)現(xiàn)聚丙烯反應(yīng)釜的溫度控制。較后借助ＭＰＣＥ實(shí)驗(yàn)裝置，采用ＳＩＭＡＴＩＣ ＰＣＳ７控制器進(jìn)行溫度控制及干擾和變負(fù)荷實(shí)驗(yàn)，不同工況下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法具有很好...
