摘　　　要：在起重機作業(yè)過程中，起重電機時常運行在第二或第四象限，處于制動發(fā)電狀態(tài)。為了回收并利用這部分再生電能，提出一種多起重機協(xié)調(diào)調(diào)度節(jié)能的新方法。針對系統(tǒng)復(fù)雜難以建模的問題，首先將離散系統(tǒng)的活動周期圖建模方法推廣至混雜系統(tǒng)，建立多起重機共直流母線節(jié)能系統(tǒng)活動周期圖模型。進而在此模型基礎(chǔ)上，提出了一種基于均勻分布理論的多起重機協(xié)調(diào)調(diào)度算法。仿真結(jié)果表明，該方法能有效地協(xié)調(diào)調(diào)度起重機工作狀態(tài)，使處在耗能狀態(tài)起重機較大限度吸收制動狀態(tài)起重機再生的電能，提高...